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© Guido Kramann

Zielstellung #5: Aufbau des Chassis (letzter Schritt der Bauanleitung)

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Materialien zusätzlich zur Schaltung

Pappbox mit Chassis (Smart Car Chassis)

Arbeitsschritte

Befestigen der Motoren
Befestigen der Halterung für das vordere Steckboard
Befestigen des Spornrades und Aufstecken der Antriebsräder
Aufkleben der Steckboards
Befestigen der Powerbank
Test

zu 1.: Befestigen der Motoren

Entfernen Sie die Schutzfolie von der Acrylglas-Platte (Fahrzeug-Chassis) und den Motorhalterungen.

Nur in der Anleitung hier bleibt die Folie, damit die Bohrungen in den Fotos besser erkennbar sind!

Die Befestigung der Motoren erfolgt (fast) genau so, wie es in der Anleitung für das Chassis beschrieben wird. Allerdings entfällt bei uns das Anbringen des Schalters und das Verbinden der Lichtschranken-Rädchen (Decoder-Rad / Code-wheel).

Verwenden Sie die vier langen Schrauben, Köpfe nach außen, Muttern nach innen gferichtet.
Die Schaltung bleibt unverändert während der Montage, jedoch kann zur Erleichterung die Platine mit dem Motortreiber temporär vom Steckboard abgezogen werden.

Bild 0-1: Motore mit dem Chassis verbunden.

zu 2.: Befestigen der Halterung für das vordere Steckboard

Bild 0-2: Befestigen der Halterung für das vordere Steckboard

Verwenden Sie die noch verbliebenen beiden etwas längeren Senkkopfschrauben.

zu 3.: Befestigen des Spornrades und Anstecken der Antriebsräder

Das Spornrad wird nur an zwei Stellen statt vier befestigt, um es weit hinten anbringen zu können.
Die Messing-Abstandshalter werden verwendet, um das Rad auf die richtige Höhe zu bringen.
Vier kleine Schrauben werden zur Befestigung verwendet.
Die Räder werden vorsichtig auf die Motoren aufgesteckt.

Bild 0-3: Befestigen des Spornrades und Anstecken der Antriebsräder

zu 4.: Aufkleben der Steckboards

Das esp32-Board kommt gerade vorne auf die Metalllasche und sitzt unten auf. Es wird als erstes aufgeklebt.
Das andere Steckboard kommt unmittelbar hinter die Schraubenköpfe des Spornrades
Der Motortreiber kann un auch wieder aufgesteckt werden.

Bild 0-4: Aufkleben der Steckboards

Bild 0-5: Aufkleben der Steckboards (Frontansicht).

zu 5.: Befestigen der Powerbank

Die Anschlüsse der Powerbank sollten leicht zugänglich sein und selber den Zugriff auf die Steckboards nicht stören. Deshalb wird sie senkrecht montiert.

Fixieren Sie die Powerbank senkrecht mit Doppelklebeband. Stelle, siehe Foto unten.
Fixieren Sie die Powerbank danach noch mit Kabelbinder.

zu 6.: Test

Führen Sie die Tests von "01_Bauanleitung/02_Elektromechanik/01_Motorsteuerung/" erneut durch, aber vergessen Sie nicht, das Fahrzeug vorher "aufzubocken" ;-)

Erfahrungsgemäß muß beim Booten des esp32 kurz der Motortreiber abgesteckt werden, damit es sich beim Hotspot anmeldet.

Bild 0-6: ...bereit für eine Testfahrt.

Kurze Testfahrt des esp32AV: https://youtu.be/RzsWDyQQFhI