Neue AV-Version
 
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Direkter Motoranschluß gleichmäßig auf Ports verteilt:
 
- Vorne links  rot PWM 5 PC6
 
- Vorne links  sil DIG A4 PF1
 
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- Vorne rechts  rot PWM 6 PD7
 
- Vorne rechts  sil DIG A5 PF0
 
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- Hinten links  rot PWM 11 PB7
 
- Hinten links  sil DIG 12 PD6
 
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- Hinten rechts  rot PWM 13 PC7
 
- Hinten rechts  sil DIG 7 PE6
 
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- PORT B 1
 
- PORT C 2
 
- PORT D 2
 
- PORT E 1
 
- PORT F 2
 
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Alternative um PORTB frei zu bekommen:
- Vorne links  rot PWM  3 PD0
 
- Vorne links  sil DIG A5 PF0
 
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- Vorne rechts  rot PWM 5 PC6
 
- Vorne rechts  sil DIG A4 PF1
 
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- Hinten links  rot PWM 6 PD7
 
- Hinten links  sil DIG 7 PE6
 
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- Hinten rechts  rot PWM 13 PC7
 
- Hinten rechts  sil DIG 12 PD6
 
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- PORT B 0
 
- PORT C 2
 
- PORT D 3
 
- PORT E 1
 
- PORT F 2
 
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Bild 0-1: Motoranschlüsse.