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© Guido Kramann

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22.3 Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber

22.3 External power supply, reference voltage and motor driver (EN google-translate)

22.3 Zewnętrzny zasilacz, napięcie odniesienia i sterownik silnika (PL google-translate)

  • An VIN kann eine externe Versorgungsspannung von 7,2 Volt angelegt werden.
  • Das Arduino-Micro-Board schaltet automatisch zwischen USB-Spannung und externer um.
  • Es arbeitet auch einwandfrei, wenn beide Spannungen anliegen (Flashen während externe Spannung anliegt).
  • Damit die Analog-Digitalwandler arbeiten muß außerdem eine externe Referenzspannung an AREF angelegt werden.
  • Die Motore werden später so angeschlossen, dass der linke links und der rechte rechts verbunden wird.
  • Außerdem wird der Motoranschluß mit dem roten Punkt jeweils oben verbunden.
Enable 2 und Input 1 / 2 werden hier noch nicht verkalbelt, sondern erst im nächsten Kapitel (Sensor 1 / 2).
Enable 2 and Input 1/2 are not yet verkalbelt here, but only in the next chapter (Sensor 1/2).
Enable 2 i Input 1/2 nie są tutaj jeszcze verkalbelthem, ale tylko w następnym rozdziale (Sensor 1/2).
Testprogramme finden sich erst nach Anschließen der Taster im 5. Unterkapitel.
Test programs can be found only after connecting the buttons in the 5th subchapter.
Programy testowe można znaleźć tylko po podłączeniu przycisków w 5. podrozdziale.
Stromlaufplan für Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber.

Bild 22.3-1: Stromlaufplan für Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber.

Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch ohne Enable-Anschlüsse.

Bild 22.3-2: Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch ohne Enable-Anschlüsse.

Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch mit Enable-Anschlüsse (Enable 2 noch unvollständig).

Bild 22.3-3: Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch mit Enable-Anschlüsse (Enable 2 noch unvollständig).