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Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber

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(PL google-translate)

  • An VIN kann eine externe Versorgungsspannung von 7,2 Volt angelegt werden.
  • Das Arduino-Micro-Board schaltet automatisch zwischen USB-Spannung und externer um.
  • Es arbeitet auch einwandfrei, wenn beide Spannungen anliegen (Flashen während externe Spannung anliegt).
  • Damit die Analog-Digitalwandler arbeiten muß außerdem eine externe Referenzspannung an AREF angelegt werden.
  • Die Motore werden später so angeschlossen, dass der linke links und der rechte rechts verbunden wird.
  • Außerdem wird der Motoranschluß mit dem roten Punkt jeweils oben verbunden.
Enable 2 und Input 1 / 2 werden hier noch nicht verkalbelt, sondern erst im nächsten Kapitel (Sensor 1 / 2).
Testprogramme finden sich erst nach Anschließen der Taster im 5. Unterkapitel.
Stromlaufplan für Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber.

Bild 0-1: Stromlaufplan für Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber.

Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch ohne Enable-Anschlüsse.

Bild 0-2: Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch ohne Enable-Anschlüsse.

Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch mit Enable-Anschlüsse (Enable 2 noch unvollständig).

Bild 0-3: Laborplatine Externe Spannungsversorgung, Referenzspannung und Motortreiber noch mit Enable-Anschlüsse (Enable 2 noch unvollständig).