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© Guido Kramann

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22.9 Aufbau des Fahrgestells und der Sensorhalterung.

22.9 Structure of the chassis and the sensor holder. (EN google-translate)

22.9 Struktura obudowy i uchwytu czujnika. (PL google-translate)

  • Das Fahrgestell wird mit Hilfe von Kabelkanälen aus Kunststoff gebaut.
  • Das Sensorgestell wird erst angebaut, wenn das Fahrgestell fertig ist.
  • Bohrungen auf der Platine erfolgen immer in den Lochrastern.
Übersicht.

Bild 22.9-1: Übersicht.

Übersicht, Kupferseite.

Bild 22.9-2: Übersicht, Kupferseite.

Vorbereitung der Kabelkanalstücke

Preparation of the cable duct pieces

Przygotowanie kawałków kanałów kablowych

  • Es werden vier Stücke a 70mm abgeschnitten.
  • Zwei 3mm Bohrungen werden vom unteren Ende abgemessen: 45mm und 63mm.
  • Diese sollten extakt in der Höhe und auch exakt mittig gebohrt werden.
  • Unbedingt Mittellinie und Bohrstellen einzeichnen, genau zielen beim bohren.
Kabelkanalstücke vorbereiten.

Bild 22.9-3: Kabelkanalstücke vorbereiten.

Bohren der Kabelkanäle.

Bild 22.9-4: Bohren der Kabelkanäle.

  • Die Bohrungen zur Befestigung der Kabalkanalstücke auf der Platine sind nachfolgend zu sehen:
Bohrungen.

Bild 22.9-5: Bohrungen.

Motore

Engine

silnik

UNBEDINGT BEACHTEN: ROTER PUNKT am Motor an ROTES KABEL. Bei allen Motoren.
NECESSARILY NOTE: RED POINT on the engine at RED CABLE. For all engine
WSKAZÓWKA: CZERWONY PUNKT na silniku na CZERWONYM KABLI. Dla wszystkich silnikó
Motore vorbereiten.

Bild 22.9-6: Motore vorbereiten.

Anbau

cultivation

uprawa

Anbau.

Bild 22.9-7: Anbau.

Ausrichten der "Räder"

Aligning the wheels

Wyrównanie kół

  • Bevor die Motore mittels Heißkleber fixiert werden, werden sie so ausgerichtet, dass die alle den Boden berühren (kein "schaukeln").
  • Zwischen die Kabelführungen wird noch ein Stück Kabelführungsdeckel geschoben, um eine parallele Ausrichtung zu gewährleisten.
  • Zum Schluß wird Schrumpfschlauch über die Motorachsen gesetzt, um eine ruhigeres Fahren zu gewährleisten.
Ausrichten der Motore.

Bild 22.9-8: Ausrichten der Motore.

Sensorhalterung

sensor mount

czujnik mocowanie

Entnehmen Sie den nachfolgenden Bildern, wie der Entfernungssensor angebracht wird.

Refer to the following pictures for how to attach the distance sensor.

Poniższe ilustracje przedstawiają sposób mocowania czujnika odległości.

Sensoranbau.

Bild 22.9-9: Sensoranbau.

Sensoranbau nah.

Bild 22.9-10: Sensoranbau nah.

Fixieren der Batterie.

Fix the battery.

Napraw baterię.

  • Es werden zwei Zusatzbohrungen auf der Platine angebracht, um dort Kabelbinder durchzuführen, mit dem die Batterie gehalten wird.
Kabelbinder als Batteriehalter.

Bild 22.9-11: Kabelbinder als Batteriehalter.

Kabelbinder als Batteriehalter.

Bild 22.9-12: Kabelbinder als Batteriehalter.