Aufbau einer Universalplatine auf der Basis des Arduino-Micro
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Nachfolgend findet sich eine Bauanleitung für ein kleines Autonomes Vehikel. Auf dem entsprechenden Mikrocontrollerboard wird aber alles integriert, was auch sonst für eine Einführung in die Mikrocontrollertechnik wichtig ist.
Bild 0-1: Mindestbestückung für geregelte Fahrt.
Bild 0-2: Bis hin zu Tastern fertig aufgebaute Laborplatine.
Lauflicht mit PORT B
int zustand = 0;
void setup()
{
DDRB=255;
}
void loop()
{
PORTB=(1<<zustand);
delay(400);
zustand++;
zustand%=8;
}
Code 0-1: Lauflicht mit PORT B
Bild 0-3: Bis hin zu Tastern fertig aufgebaute Laborplatine.
Bild 0-4: Bis hin zu Tastern fertig aufgebaute Laborplatine.
Bild 0-5: Bis hin zu Tastern fertig aufgebaute Laborplatine.
Bild 0-6: Bis hin zu Tastern fertig aufgebaute Laborplatine.