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Verbinden der bisher erarbeiteten Elemente zu einem Gesamtkonzept

  • In dem ersten Unterkapitel wird unsere rudimentäre Skriptsprache soweit erweitert, dass in gewissem Maße Verhaltensmuster und die notwendigen Regelkreise auf Basis dieser Skripte implementiert werden können.
  • Später wird genau diese Implementierung durchgeführt.
  • Darauf vorbereitend, soll als Aufgabe zunächst am PC ein Skript geschrieben werden, dass der Geschwindigkeitsregelung entspricht.

Gesamtkonzept

  • Umgesetzt werden soll folgende Struktur:
PID-Regler im Zeitbereich

Bild 0-1: PID-Regler im Zeitbereich

  • Im ersten Unterkapitel wird mit kleinen C++ - PC - Programmen illustriert, wie die auftretenden Anforderungen durch entsprechende Erweiterungen der Skriptsprache realisiert werden können.