Verbinden der bisher erarbeiteten Elemente zu einem Gesamtkonzept
- In dem ersten Unterkapitel wird unsere rudimentäre Skriptsprache soweit erweitert, dass in gewissem Maße Verhaltensmuster und die notwendigen Regelkreise auf Basis dieser Skripte implementiert werden können.
- Später wird genau diese Implementierung durchgeführt.
- Darauf vorbereitend, soll als Aufgabe zunächst am PC ein Skript geschrieben werden, dass der Geschwindigkeitsregelung entspricht.
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Gesamtkonzept
- Umgesetzt werden soll folgende Struktur:
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Bild 0-1: PID-Regler im Zeitbereich
- Im ersten Unterkapitel wird mit kleinen C++ - PC - Programmen illustriert, wie die auftretenden Anforderungen durch entsprechende Erweiterungen der Skriptsprache realisiert werden können.
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