kramann.info
© Guido Kramann

Planung der Lehrveranstaltung "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik"

Im Verlauf der Veranstaltung sollen fünf oder sechs autonome Vehikel entstehen.
Thema der Veranstaltung ist sowohl der Aufbau der Hardware, als auch die Entwicklung der Software.
Es werden theoretische Grundkonzepte in Vorlesungsform vermittelt, die dann an dem konkreten Objekt der Fahrzeuge umgesetzt werden sollen.
Beginnend mit der Mikrocontroller-Einheit mit dem Programmieradapter soll in aufeinanderfolgenden Stufen nach und nach die gesamte Elektronik und die Hardware aufgebaut werden und auch direkt Ansteuerungsprogramme geschrieben werden.
Für den zeitlichen Ablauf ist folgendes geplant:

Programmierung: Software-Architektur für das Gesamtkonzept.
Elektronik: Aufbau von Mikrocontroller-Steckplatz, Spannungsversorgung und Programmierschnittstelle.
Elektronik: Aufbau des Anzeigeelements, Anschluß der Taster.
Programmierung: Programmierung des Anzeigelements.
Elektronik: Aufbau der RS232-Schnittstelle
Elektronik: Anschluß des Entfernungssensors
Programmierung: Programmierung der PC / AV - Kommunikation über RS232
Elektronik: Anschluß des Motortreibers
Programmierung: Programmierung der Motoransteuerung
Elektronik: Anschluß des Servos
Programmierung: Programmierung des Servos
Elektronik: Anschluß des Drehgebers
Programmierung: Programmierung der Drehzahlmessung
Elektronik: Anschluß des Funkmoduls
Programmierung: Datenaustausch mit dem PC über Funk
Programmierung: Datenaustausch zwischen den Vehikeln über Funk
Elektronik: Anschluß eines GPS-Moduls
Programmierung: Erfassen der aktuellen Position und Anfahren eines Zielpunktes
Programmierung: Integration sämtlicher Peripherie in ein Gesamtkonzept
Programmierung: Einführung in die Kommunikation über die I2C-Schnittstelle
Programmierung: Planung weiterer Peripherie für das AV
Elektronik: Entwurf und Bau einer über I2C angesteuerten Zusatzplatine
Gesamtkonzept: Aufbau einer Drehzahlregelung
Gesamtkonzept: Steuerungskonzept um Hindernissen auszuweichen
Fazit: Identifikation einer möglichst gut geeigneten Gesamtkonfiguration in Hinblick auf die nachfolgende Veranstaltung "Echtzeitsysteme"

Die Prüfung in "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik" ist in einen praktischen Teil und einen theoretischen Teil gegliedert.
Der theoretische Teil besteht aus zwei elektronischen Tests. Im praktischen Teil wird die Qualität des aufgebauten AVs und die Idee und Umsetzung der Zusatzplatine beurteilt.
Die beiden E-Tests und der praktische Teil tragen jeweils 1/3 zu der Gesamtnote bei.
Termine für die elektronischen Tests: Donnerstag 07.01.2010 8:30 bis 9:15Uhr und Donnerstag 21.01.2010 8:30 bis 9:15Uhr, jeweils im IWZ, Raum 135.
Die Note für den praktischen Teil wird jeweils für eine Gruppe vergeben. Jedoch können Einzelleistungen berücksichigt werden.