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Planung der Lehrveranstaltung "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik"
Zeiten der Veranstaltung "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik" im WS0910
- Mittwochs 10:15-11:45 IWZ221 Vorlesung
- Mittwochs 12:15-13:45 IWZ219 Labor
- Donnerstags 08:30-10:00 IWZ201 Vorlesung
- Donnerstags 08:30-10:00 IWZ219 Labor
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Themen
- Im Verlauf der Veranstaltung sollen fünf oder sechs autonome Vehikel entstehen.
- Thema der Veranstaltung ist sowohl der Aufbau der Hardware, als auch die Entwicklung der Software.
- Es werden theoretische Grundkonzepte in Vorlesungsform vermittelt, die dann an dem konkreten Objekt der Fahrzeuge umgesetzt werden sollen.
- Beginnend mit der Mikrocontroller-Einheit mit dem Programmieradapter soll in aufeinanderfolgenden Stufen nach und nach die gesamte Elektronik und die Hardware aufgebaut werden und auch direkt Ansteuerungsprogramme geschrieben werden.
- Für den zeitlichen Ablauf ist folgendes geplant:
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- Programmierung: Software-Architektur für das Gesamtkonzept.
- Elektronik: Aufbau von Mikrocontroller-Steckplatz, Spannungsversorgung und Programmierschnittstelle.
- Elektronik: Aufbau des Anzeigeelements, Anschluß der Taster.
- Programmierung: Programmierung des Anzeigelements.
- Elektronik: Aufbau der RS232-Schnittstelle
- Elektronik: Anschluß des Entfernungssensors
- Programmierung: Programmierung der PC / AV - Kommunikation über RS232
- Elektronik: Anschluß des Motortreibers
- Programmierung: Programmierung der Motoransteuerung
- Elektronik: Anschluß des Servos
- Programmierung: Programmierung des Servos
- Elektronik: Anschluß des Drehgebers
- Programmierung: Programmierung der Drehzahlmessung
- Elektronik: Anschluß des Funkmoduls
- Programmierung: Datenaustausch mit dem PC über Funk
- Programmierung: Datenaustausch zwischen den Vehikeln über Funk
- Elektronik: Anschluß eines GPS-Moduls
- Programmierung: Erfassen der aktuellen Position und Anfahren eines Zielpunktes
- Programmierung: Integration sämtlicher Peripherie in ein Gesamtkonzept
- Programmierung: Einführung in die Kommunikation über die I2C-Schnittstelle
- Programmierung: Planung weiterer Peripherie für das AV
- Elektronik: Entwurf und Bau einer über I2C angesteuerten Zusatzplatine
- Gesamtkonzept: Aufbau einer Drehzahlregelung
- Gesamtkonzept: Steuerungskonzept um Hindernissen auszuweichen
- Fazit: Identifikation einer möglichst gut geeigneten Gesamtkonfiguration in Hinblick auf die nachfolgende Veranstaltung "Echtzeitsysteme"
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Prüfung
- Die Prüfung in "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik" ist in einen praktischen Teil und einen theoretischen Teil gegliedert.
- Der theoretische Teil besteht aus zwei elektronischen Tests. Im praktischen Teil wird die Qualität des aufgebauten AVs und die Idee und Umsetzung der Zusatzplatine beurteilt.
- Die beiden E-Tests und der praktische Teil tragen jeweils 1/3 zu der Gesamtnote bei.
- Termine für die elektronischen Tests: Donnerstag 07.01.2010 8:30 bis 9:15Uhr und Donnerstag 21.01.2010 8:30 bis 9:15Uhr, jeweils im IWZ, Raum 135.
- Die Note für den praktischen Teil wird jeweils für eine Gruppe vergeben. Jedoch können Einzelleistungen berücksichigt werden.
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