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Planung der Lehrveranstaltung "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik"

Zeiten der Veranstaltung "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik" im WS0910

  • Mittwochs 10:15-11:45 IWZ221 Vorlesung
  • Mittwochs 12:15-13:45 IWZ219 Labor
  • Donnerstags 08:30-10:00 IWZ201 Vorlesung
  • Donnerstags 08:30-10:00 IWZ219 Labor

Themen

  • Im Verlauf der Veranstaltung sollen fünf oder sechs autonome Vehikel entstehen.
  • Thema der Veranstaltung ist sowohl der Aufbau der Hardware, als auch die Entwicklung der Software.
  • Es werden theoretische Grundkonzepte in Vorlesungsform vermittelt, die dann an dem konkreten Objekt der Fahrzeuge umgesetzt werden sollen.
  • Beginnend mit der Mikrocontroller-Einheit mit dem Programmieradapter soll in aufeinanderfolgenden Stufen nach und nach die gesamte Elektronik und die Hardware aufgebaut werden und auch direkt Ansteuerungsprogramme geschrieben werden.
  • Für den zeitlichen Ablauf ist folgendes geplant:
  1. Programmierung: Software-Architektur für das Gesamtkonzept.
  2. Elektronik: Aufbau von Mikrocontroller-Steckplatz, Spannungsversorgung und Programmierschnittstelle.
  3. Elektronik: Aufbau des Anzeigeelements, Anschluß der Taster.
  4. Programmierung: Programmierung des Anzeigelements.
  5. Elektronik: Aufbau der RS232-Schnittstelle
  6. Elektronik: Anschluß des Entfernungssensors
  7. Programmierung: Programmierung der PC / AV - Kommunikation über RS232
  8. Elektronik: Anschluß des Motortreibers
  9. Programmierung: Programmierung der Motoransteuerung
  10. Elektronik: Anschluß des Servos
  11. Programmierung: Programmierung des Servos
  12. Elektronik: Anschluß des Drehgebers
  13. Programmierung: Programmierung der Drehzahlmessung
  14. Elektronik: Anschluß des Funkmoduls
  15. Programmierung: Datenaustausch mit dem PC über Funk
  16. Programmierung: Datenaustausch zwischen den Vehikeln über Funk
  17. Elektronik: Anschluß eines GPS-Moduls
  18. Programmierung: Erfassen der aktuellen Position und Anfahren eines Zielpunktes
  19. Programmierung: Integration sämtlicher Peripherie in ein Gesamtkonzept
  20. Programmierung: Einführung in die Kommunikation über die I2C-Schnittstelle
  21. Programmierung: Planung weiterer Peripherie für das AV
  22. Elektronik: Entwurf und Bau einer über I2C angesteuerten Zusatzplatine
  23. Gesamtkonzept: Aufbau einer Drehzahlregelung
  24. Gesamtkonzept: Steuerungskonzept um Hindernissen auszuweichen
  25. Fazit: Identifikation einer möglichst gut geeigneten Gesamtkonfiguration in Hinblick auf die nachfolgende Veranstaltung "Echtzeitsysteme"
Prüfung
  • Die Prüfung in "Anwendungen in der Mikrocontrollertechnik" ist in einen praktischen Teil und einen theoretischen Teil gegliedert.
  • Der theoretische Teil besteht aus zwei elektronischen Tests. Im praktischen Teil wird die Qualität des aufgebauten AVs und die Idee und Umsetzung der Zusatzplatine beurteilt.
  • Die beiden E-Tests und der praktische Teil tragen jeweils 1/3 zu der Gesamtnote bei.
  • Termine für die elektronischen Tests: Donnerstag 07.01.2010 8:30 bis 9:15Uhr und Donnerstag 21.01.2010 8:30 bis 9:15Uhr, jeweils im IWZ, Raum 135.
  • Die Note für den praktischen Teil wird jeweils für eine Gruppe vergeben. Jedoch können Einzelleistungen berücksichigt werden.