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© Guido Kramann

AVR-Projekt coach2.2_06_funk - Verwendung des Funkmoduls

Folgende virtuellen Klassen wurden implementiert:

class FunkBASIS
{
  public:
    // Spezifische Funktionen fuer die COACH Fahrzeuge
    virtual void sendeText(char *data);             // zu sendender Text muß mit \n abschliessen!
    virtual char* empfangeText();                   //empfangener Text muß mit \n abschliessen!
    virtual void sendePositiveInteger(int32_t zahl);
};

Code 0-1: Virtuelle Basisklasse der Klasse

Methodenname	Beschreibung	Beispiel
`sendeText(char *data)`	Überträgt den übergebenen Text per Funk und hängt einen Zeilenumbruch an.	funk.sendeText("Gesendeter Text");
`char* empfangeText()`	Speichert die empfangenen Zeichen in einem Textpuffer, bis ein Zeilenumbruch empfangen wird.	zeiger = funk.empfangeText();
`sendePositiveInteger(int32_t zahl)`	Sendet Integer-Zahl	funk.sendePositiveInteger(42);

Tabelle 0-1: Methoden der Klasse Funk

Achten Sie beim Testen des Hauptprogramms auf folgendes:
Das Funkmodul muß richtig herum an seinen Steckplatz eingesetzt werden.
Genau wie das Programmiergerät benutzt es die SPI-Schnittstelle.
Mit den orangen Dip-Schaltern kann es von der Programmierschnittstelle abgetrennt werden.
Im Betrieb sollte das Programmiergerät herausgezogen werden.
Es wird eine Empfangsstation zur Verfügung gestellt, die es erlaubt, die gesendeten Daten am Hyperterminal zu sehen.
Es kann immer nur eine Gruppe ihr Funkmodul testen, da nur ein Funkkanal zur Verfügung steht.
Um das Empfangen von Text zu testen, müssen zwei Vehikel verwendet werden. Das Empfängerprogramm muß selber geschrieben werden auf Basis der Methode "empfangeText()".
Es bedarf noch einiger Überlegungen, um den Funkverkehr der Vehikel untereinander und das Einbetten dieses Datenaustausches innerhalb der anderen Methodenabläufe im enzelnen Vehikel zeitlich sinnvoll zu planen.
Machen Sie sich unter Echtzeitgesichtspunkten (Rechtzeitigkeit / Synchrone Programmierung) schon einmal Gedanken über ein Gesamtkonzept.