AVR-Projekt coach2.2_03_motor_servo - Verwendung von Antriebsmotor und Lenkservo
coach2.2_03_motor_servo
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class MotorServoBASIS { //+-1023 (10 Bit Timer1) public: virtual void geschwindigkeit(int16_t); virtual void richtung(int16_t); };
Code 0-1: Virtuelle Basisklasse der Klasse MotorServo
Methodenname | Beschreibung | Beispiel |
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geschwindigkeit(int16_t) |
PWM für Antrieb. -1023..1023. Bei positiven Werten Vorwärtsfahrt. | motorservo.geschwindigkeit(500); |
richtung(int16_t) |
PWM für Servo. -36..36 in 1,25Grad-Schritten, 0 Mitte, -36 links herum, +36 rechts herum. |
motorservo.richtung(36); |
double holeDouble(bool reflect) |
Holt eine Fließkommazahl. | wert = rs232.holeDouble(false); |
Tabelle 0-1: Methoden der Klasse MotorServo
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