Der Stand der Technik im Bereich Autonome Mobile Systeme verändert sich sehr schnell. Darum wird ein Teil der Lehrveranstaltung seminaristisch gestaltet, um diesen Technikstand in den Fokus zu bekommen.

Zuerst wird man bei dem Thema an den Individualverkehr denken und dieser Bereich wird auch inhaltlich einen Hauptteil einnehmen. Seit den 1980er Jahren wird auf diesem Gebiet bereits auch mit Feldversuchen geforscht.

Viel früher, nämlich bereits Mitte der 1950er Jahre kamen Faherlose Transportsysteme FTS auf. Da hier die Umgebung klar definiert gestaltet werden kann, ist diese Technik bereits sehr viel weiter entwickelt und mehr etabliert, vor allem in der industriellen Fertigung, aber auch beispielsweise im Bereich der Krankenhäuser.

Schließlich gibt es den eher in die Zukunft weisenden Bereich der Schwarmintelligenz und der Schwarmvehikel. Hier ist die Natur Vorbild, beispielsweise in Form von Ameisenkolonien und Vogelschwärmen. Wird ein kleiner Vehikelschwarm aufgebaut, mag das im Vergleich zum Bereich Personenverkehr modellhaft und spielerisch wirken. Jedoch sind ja gerade die kleinen Dimensionen der eine Part des Konzepts und die Kooperation sehr vieler solcher Elemente der andere.

Es sollen Vehikelschwärme praktisch mit Java/Processing simuliert werden und das Verhalten der einzelnen Fahrzeuge über eine Skriptsprache (LUA) definiert werden.

Würde der Kurs nur aus dem seminaristischen Teil bestehen, würde die Chance verpasst werden neben Wissen auch Fertigkeiten zu vermitteln. Das Zusatzthema der Schwarmvehikel bietet einerseits einen niederschwelligen Einstieg, ist aber andererseits zukunftsweisend.

Grenzen Sie bei der Suche das Themengebiet ein, indem Sie eines der folgenden Stichwörter mit verwenden und entscheiden Sie sich damit für die genaue Richtung Ihres Interesses (bitte Stichwörter mit deepL ins Englische übersetzen, falls deutsch angegeben):

Eine konkrete Aufgabe wird sich aus den gemeinsamen Programmierversuchen ergeben.