Drehzahl-Regelung eines DC-Motors mit einem Mikrocontroller
     Bild 0-1: Gesamtaufbau
     Bild 0-1: Gesamtaufbau - Blockschema
     Bild 0-3: Testboard
     Bild 0-4: PC Ausgabe 1
     Bild 0-5: PC Ausgabe 2
 PC-Software und Mikrocontroller-Software für Drehzahlregelung.
Der DC-Motor
Der inkrementelle Drehdekoder
Der Motortreiber
Der elektromechanische Versuchsaufbau
     Bild 0-6: Beschaltung des Testboards (nur Mikrocontroller A ohne 7-Segmentanzeigen)