Drehzahl-Regelung eines DC-Motors mit einem Mikrocontroller

Bild 0-1: Gesamtaufbau

Bild 0-1: Gesamtaufbau - Blockschema

Bild 0-3: Testboard

Bild 0-4: PC Ausgabe 1

Bild 0-5: PC Ausgabe 2

Der DC-Motor
Der inkrementelle Drehdekoder
Der Motortreiber
Der elektromechanische Versuchsaufbau

Bild 0-6: Beschaltung des Testboards (nur Mikrocontroller A ohne 7-Segmentanzeigen)