kramann.info
© Guido Kramann

Login: Passwort:










2.1 Überblick

2.1 overview (EN google-translate)

2.1 Przegląd (PL google-translate)

Übersicht links mit Steckbrett ohne LEDs und rechts auf Laborplatine gelötet.

Bild 2.1-1: Übersicht links mit Steckbrett ohne LEDs und rechts auf Laborplatine gelötet.

Kernstück des balancierenden Roboters - im weiteren Verlauf Einachsers genannt - ist ein Arduino-Micro-Board.

The centerpiece of the balancing robot - called in the further course Einachsers - is ein Arduino-Micro-Board.

Centralnym elementem robota balansującego - nazywanego w dalszym kursie Einachsers - jest ein Arduino-Micro-Board.

Dieses nimmt Sonsordaten von einem MPU6050-Sensor entgegen und bestimmt daraus die aktuelle Richtung der Erdbeschleunigung relativ zur Kipplage des Gefährts.

This receives sonsordata from an MPU6050 sensor and determines from it the Current direction of gravitational acceleration relative to the tilted position of the vehicle.

To odbiera sonsordata z czujnika MPU6050 i określa z niego Aktualny kierunek przyspieszenia ziemskiego względem pochylonej pozycji pojazdu.

Aus den Sensordaten wird in einem Mikrocontrollerprogramm ein Stellsignal generiert und an zwei Antriebsservos geschickt, das der Kippbewegung entgegen wirken soll.

From the sensor data in a microcontroller program is a control signal generated and sent to two drive servos to counteract the tilting movement.

Z danych czujnika w programie mikrokontrolera jest sygnał sterujący generowane i wysyłane do dwóch serw napędowych, aby przeciwdziałać ruchowi pochyleniowemu.

Drei LEDs zeigen den aktuellen Zustand des Gefährts an. Wenn es liegt, geht es in den Standby-Modus über und erwacht, wenn man es aufstellt.

Three LEDs indicate the current status of the vehicle. If it i it goes into standby mode and wakes up when you put it up.

Trzy diody LED wskazują aktualny stan pojazdu. Jeśli ta przechodzi w tryb czuwania i budzi się, gdy go położysz.

Die Spannungsversorgung erfolgt über einen kleinen Powerpack, der eine geregelte Spannung von 5Volt liefert.

Power is supplied by a small power pack, which is regulated Voltage of 5 volts supplies.

Moc jest dostarczana przez mały zasilacz, który jest regulowany Napięcie zasilania 5 woltów.

Als Chassis dient ein Stück einer Laborplatine aus Epoxidharz.

The chassis is a piece of a laboratory board made of epoxy resin.

Podwozie jest kawałkiem płyty laboratoryjnej wykonanej z żywicy epoksydowej.

Die Räder kommen aus einem Reifensatz von Eitech.

The wheels come from a set of Eitech tires.

Koła pochodzą z zestawu opon Eitech.

Alternativ zum gelöteten Aufbau ist auch ein einfacherer auf einem Steckbrett möglich.

As an alternative to the soldered construction is also a simpler on a breadboard possible.

Jako alternatywa dla lutowanej konstrukcji jest również łatwiejsza na płytce protezowej.