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© Guido Kramann

Anbringen der Getriebemotoren und des Laborsteckboards

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Bild 0-1: Komponenten der Antriebseinheiten.

An die Motore werden Anschlusskabel gelötet.
Gleichzeitig werden die Motorkontakte über Entstörkondensatoren verbunden.

ANFORDERUNG: Später nach dem Anbringen der Motore unter die Fahrzeuggrundplatte, weisen die Kontakte beider Motore nach Innen und das blaue Kabel ist jeweils das obere.

...nur durch Einhalten dieser Anforderung, ist gewährleistet, dass die Drehrichtung der Motore der durch die Software gewählten entspricht.

Die Kabel und Kondensatoren werden mit den Motoren verlötet und die Motore mit dem Chassis verbunden.

Bild 0-2: Vorbereitung des Lötvorgangs: Verbinden der Elemente miteinander.

Verlöten der Motorkabel zusammen mit 47nF Keramikkondensatoren zur Entstörung: https://youtu.be/_QHHygfkycs

Linker (L) und rechter (R) Motor (von oben in Fahrtrichtung gemeint), werden mit Markerstiften entsprechend markiert.

Bild 0-3: Ansicht des Chassis von unten nach Verbinden der Motoren mit der Fahrzeuggrundplatte mittels der Motorhaltestreben.

Bild 0-4: ...Ansicht von oben: Die Kabel werden durch die Bohrungen in der Fahrzeuggrundplatte durchgefädelt, wie hier zu sehen.

Bild 0-5: Nahaufnahme, linker Motor.

Anschluss der Motore an die Motortreiberplatine

ANFORDERUNG: Wieder zur Gewährleistung, dass die Drehrichtungen der Motoren stimmen, sind die Kabel in der im Bild unten sichtbaren Art und Weise zu verbinden.

Bild 0-6: Verbinden der Anschlusskabel der Motore mit den Buchsen der Motortreiberplatine: Linker Motor rot, blau, rechter Motor rot, blau.