Abschluss des Aufbaus durch Ergänzen der Elektronikplatine (Laborsteckboard)
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Nachfolgend soll noch der Motortreiber auf dem Laborsteckboard ergänzt werden und im Anschluss das Board samt Kamera mit dem Fahrzeug-Chassis verbunden werden.
Verkabeln der Motortreiber-Platine mit dem USB-Seriell-Umsetzer und dem ESP32-CAM
Bild 0-1: 1. Schritt: Entfernen Sie die Schutzfolie unter der Laborplatine und kleben Sie eine zuvor zurechtgeschnittene Gummimatte unter der Platine fest.
Bild 0-2: Seitenansicht des Laborsteckboards, nachdem die Gummimatte angeklebt wurde.
Bild 0-3: 2. Schritt: Fixieren Sie das Laborsteckboard auf dem Chassis wie im Bild zu sehen (Sicht von oben).
Achtung: Die Orientierung der Laborplatine sollte so gewählt werden, dass die aufgedruckten Zahlen in Richtung Front (nach vorne hin) größer werden.
Bild 0-4: Fixieren Sie das Laborsteckboard auf dem Chassis wie im Bild zu sehen (Sicht von unten).
Achtung: Kabelbinder nocht nicht ganz fest ziehen und Lasche noch nicht einkürzen, bevor nicht alle Komponenten auf dem Steckboard an ihrer richtigen Position sind.
Bild 0-5: Ist die endgültige Position aller Komponenten auf dem Fahrzeug korrekt gewährleistet, so können die Kabelbinder so fest wie möglich gezogen und alle Laschen der Kabelbinder gekürzt werden.
Positionierung des ESP32-CAM Boards und Fixieren der Kamera
Bild 0-6: ESP32-CAM Board, Kamera, Gipskartondübel, 1cm x 1cm Doppelklebeband.
Bild 0-7: Doppelklebeband an Kamerarücken anbringen.
Bild 0-8: Einbau des ESP32-CAM Boards und der Kamera, der Gipskartondübel dient als Halterung für die Kamera und wird in die sichtbare rechteckige Öffnung von oben eingesteckt.
Bild 0-9: Kamera nach Einbau von unten betrachtet.
Bild 0-10: Kamera nach Einbau von oben betrachtet.
Bild 0-11: Kamera nach Einbau von vorn betrachtet.
Verbindung zwischen ESP32-CAM und USB-Seriell-Umsetzer: wurde bereits gemacht, siehe kramann.info/06_Ing/01_Bauplan/05_Videostream
Verbindung zwischen ESP32-CAM und USB-Seriell-Umsetzer: 06_Ing/01_Bauplan/05_Videostream
Stromlaufplan insgesamt: Verbindungen zwischen ESP32-CAM und USB-Seriell-Umsetzer, als auch zwischen Motortreiber und Rest
Bild 0-12: Stromlaufplan insgesamt.
Verbindungen Zwischen Motortreiber und Rest
Bild 0-13: Sechs benötigte Steckboardkabel (eingefärbt).
Bild 0-14: Positionierung des Motortreibers.
Bild 0-15: Positionierung des Motortreibers (andere Ansicht).
Bild 0-16: Verbindungen zwischen Motortreiber und ESP32-CAM (Leitungen zur Übertragung der Richtungsinformation und der PWM-Signale)
Bild 0-17: Paralleles Abgreifen der Stromversorgung für den Motortreiber (rotes und schwarzes Kabel).
Bild 0-18: Vollständiger Aufbau.