Anleitung zum Erstellen, Starten und Verbinden eines Hotspots unter Xubuntu
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In einer vorangehenden Version des Systems, wurde ein W-LAN-Router, oder ein auf einem Smartphone erstellter Hotspot als Verbindungsglied zwischen dem autonomen Fahrzeug und einem Laptop verwendet.
Beim Hotspot melden sich das Fahrzeug (esp32-Board) und der Laptop beide an und kommunizieren fortan miteinander und es findet ein Videostreaming von der Kamera des esp32 hin zum Laptop statt:
Bild 0-1: Ursprüngliches Konzept des Gesamtsystems.
Vergleiche auch: kramann.info/05_esp32AV
Durch Einrichten eines Hotspots direkt auf einem Laptop, spart man sich eine Hardwarekomponente und den damit verbundenen Mehraufwand an Verkabelung und Konfiguration. Dies entspricht dem hier verfolgten, neuen Konzept:
Bild 0-2: Neues Konzept des Gesamtsystems: Der Hotspot wurd nun durch den Laptop bereit gestellt.
Im folgenden werden nun die Schritte dargestellt, die notwendig zum Einrichten eines Hotspots unter Xubuntu sind und auch, wie errreicht wird, dass sich der Laptop dann bei seinem eigenen Hotspot anmeldet und dadurch eine IP erhält.
IP-Adresse auf Wikipedia: https://de.wikipedia.org/wiki/IP-Adresse
Schritte zum Einrichten eines Hotspots unter Xubuntu und einer Anmeldung des Laptops bei diesem Hotspot
ACHTUNG: Auf Ihrem esp32cam-Board ist auf dem SD-Card-Slot eine Nummer eingetragen. Dies ist IHRE Hotspotnummer.
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1. Schritt: Neues Funknetzwerk erstellen
Bild 0-3: 1a) Neues Funknetzwerk erstellen.
Legen Sie als Passwort 12345678 (und WPA als Sicherheitskonzept) fest, weil genau dieses Passwort hart kodiert in der Software für den esp32cam eingetragen ist!:
Bild 0-4: 1b) Neues Funknetzwerk erstellen.
2. Schritt: Verbindung bearbeiten
Wählen Sie als Verbindungsname und als SSID hotspotX, wobei X die auf dem SSD-Card-Slot eingetragene Nummer auf ihrem esp32cam-Board ist.
Wählen Sie als Modus "hotspot".
Bild 0-5: 2a) Verbindung bearbeiten
Bild 0-6: 2b) Verbindung bearbeiten
Bild 0-7: 2c) Verbindung bearbeiten
3. Schritt: Den Laptop mit dessen eigenem Hotspot verbinden
Bild 0-8: 3a) Den Laptop mit dessen eigenem Hotspot verbinden
Bild 0-9: 3b) Den Laptop mit dessen eigenem Hotspot verbinden
Erfahren Sie die IP-Adresse des Laptops im Hotspot durch Eingabe von "ifconfig" in einem Terminal.