Webcam-Test
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Testweise wird sowohl über einen USB-Port eine USB-Webcam an den Jetson-Nano angeschlossen und auch eine "Rasperry Pi Kamera" über den ersten von zwei CSI-Port.
Bild 0-1: Achtung: die blanken Kontakte müssen beim Einstecken des Flachbandkabels hin zu dem schmaleren Teil der Buchse zeigen.
ls /dev/video*
Code 0-1: Danach werden zwei Kameras im Devices-Ordner angezeigt: video0 und video1
Die USB-Kamera kann über das Processing-Beispiel "GettingStartedCapture" angesprochen werden. Dieses Beispiel steht nach Installation der Library "Video" zur Verfügung.
Dagegen ist die CSI-Kamera über die Processing-Library nicht sichtbar. Diese zweite Kamera kann durch folgenden Befehl gestartet werden:
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960, height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
Code 0-2: Start der CSI-Kamera.
Quelle für diesen CSI-Kamera-Test: https://www.jetsonhacks.com/2019/04/02/jetson-nano-raspberry-pi-camera/