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© Guido Kramann

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COACH2
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..5.1 MasterSendByte
..5.2 MasterSend2Bytes
..5.3 MasterReceiveByte
..5.4 MasterReceive2Bytes
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7 DFT
8 FFT
9 Planung2
10 Klassen
..10.1 AnzeigeTaster
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..11.1 Programmiertechnik
..11.2 Evoopt
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..12.1 Uebungsaufgabe
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..12.3 Fuzzyset
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..13.1 Funkkorrektur
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..13.5 Implementierung
..13.6 Experimente
14 Gesamtkonzept
..14.1 Skripterweiterung
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67 Echtzeitsysteme
..67.1 Einfuehrung
....67.1.1 Echtzeit
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......67.13.6.4 Uebung
....67.13.7 Haengependel
......67.13.7.1 Haengependel
......67.13.7.2 Simulation
......67.13.7.3 FuzzyRegler
......67.13.7.4 Optimierer
......67.13.7.5 Genetisch
....67.13.8 Information
....67.13.9 Energie

67.13.2 Die Fuzzy-Methode

Der Fuzzy-Regler

  • Auch für die Regelgrößen des Fuzzy-Reglers werden Fuzzy-Sets erzeugt.
  • Diese decken nur den tatsächlich erzielbaren Wertebereich ab.
  • Hier ist das als Beispiel der Bereich zwischen minimalem und maximalem Motormoment.
Beispiel ein Ausgangs-Fuzzy-Set

Bild 67.13.2-3: Fuzzy-Set für das Motormoment eines Getriebe Elektromotor

  • Die Verarbeitung der Fuzzy-Regeln mit Hilfe der Fuzzy-Sets erfolgt folgendermassen:
  • Für die Eingangsgrößen "Kippwinkel" und "Kippwinkel-Geschwindigkeit" werden mit den entsprechenden Fuzzy-Sets die Zugehörigkeitsgrade zu den entsprechenden Quantifizierungen bestimmt.
  • Bei Anwendung einer Fuzzyregel werden die WENN-Terme logisch verknüpft:
  • Bei UND wird das Minimum der Zugehörigkeitswerte genommen, bei ODER das Maximum.
  • Mit dem so erhaltenen Wert wird das DANN-Fuzzy-Set nach oben hin abgeschnitten.
  • Der Gesamtschwerpunkt der erhaltenen Fläche im Ausgangs-Set zusammen mit weiteren Flächen, die nach Anwendung anderer Regeln eingetragen werden, liefert den Ausgangswert des Reglers.
Anwendung der Fuzzy-Regeln

Bild 67.13.2-4: Verarbeitung der Fuzzy-Regeln im Fuzzy-Regler