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© Guido Kramann

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13 Projektarbeit

Die folgenden Unterkapitel werden von den Studierenden bearbeitet

Projektphase Teil 1 (erste zwei Wochen - Simulation)
Gruppennummer Thema
1 C++/Scilab Grundmodell + Servo
2 Scilab Grundmodell + Parameterbestimmungen
3 Empirische Querkräfte
4 Scilab Grundmodell + Parameterbestimmungen
5 C++/Scilab Grundmodell + Sensor + Raum + Kollision
6 Geradeausmodell
7 Geradeausmodell
8 C++ Modellierung des Grundmodells
9 C++ Modellierung des Grundmodells

Tabelle 13-1: Zuordnung der Themen zu den neun Gruppen.

Projektphase Teil 2 (zweite zwei Wochen - Hardware und Elektronik)
Gruppennummer Thema
1 Funkmodul implementieren
2 LCD-Display ansteuern
3 Funkmodul implementieren
4 Drehzahlerfassung
5 Drehzahlerfassung
6 Drehzahlerfassung
7 LCD-Display ansteuern
8 LCD-Display ansteuern
9 RS232 Schnittstelle implementieren

Tabelle 13-2: Zuordnung der Themen zu den neun Gruppen in Teilprojekt2.

Projektphase Teil 3 (dritte zwei Wochen - Optimierung)