COACH
1 Einfuehrung
2 Organisation
3 Uebersicht
4 Termine
5 Mechanik
6 Verhaltensmodellierung
7 Visualisierung
..7.1 Datenaustausch
..7.2 Scilabanimation
8 Optimierung
9 Bausatz
..9.1 Mechanik
..9.2 Elektronik
10 Erweiterungen
11 Skriptsprache
12 Hardwareoptimierung
13 Projektarbeit
..13.1 Teil1
....13.1.1 Gruppe1
....13.1.2 Gruppe2
....13.1.3 Gruppe3
....13.1.4 Gruppe4
....13.1.5 Gruppe5
....13.1.6 Gruppe6
....13.1.7 Gruppe7
....13.1.8 Gruppe8
....13.1.9 Gruppe9
..13.2 Teil2
....13.2.1 Gruppe1
....13.2.2 Gruppe2
....13.2.3 Gruppe3
....13.2.4 Gruppe4
....13.2.5 Gruppe5
....13.2.6 Gruppe6
....13.2.7 Gruppe7
....13.2.8 Gruppe8
....13.2.9 Gruppe9
..13.3 Teil3
....13.3.1 Gruppe1
....13.3.2 Gruppe2
....13.3.3 Gruppe3
....13.3.4 Gruppe4
....13.3.5 Gruppe5
....13.3.6 Gruppe6
....13.3.7 Gruppe7
....13.3.8 Gruppe8
....13.3.9 Gruppe9

13.3 Teil 3 der Projektarbeit: Optimierung

Grundlage der Vorlesung am Mittwoch 15.04.:

Kapitel 12 "Hardwareoptimierung" ..und ergänzend Kapitel 13 "Genalgorithmus" in Simulationstechnik.

Aufgaben

A) Gleichziehen des Hardwarestandes: Einbau von LCD-Display, Drehzahlmesser und Funkmodul. B) Simulation: Fertigstellung des Grundmodells C) Entwicklung und Parametrisierung eines Steueralgorithmus für die Vehikel. D) Optimierung: Aufbau des genetischen Algorithmus für die Parameteroptimierung im Steueralgorithmus für die Schwarmsimulation. E) Durchführen der Optimierung und Übertragung auf die Hardware mit ausführlichen Tests.

Vorschlag für die Organisation in den Gruppen

zu A)

Einigung auf die Lösung jeweils einer Gruppe aus Teil 2 für LCD, Funk und Drehzahl. Die drei ausgewählten Gruppen führen die Aufrüstung durch und vergeben "Aufträge" an die verbleibenden Gruppen

zu B),C),D),E)

Verständnis für das Gesamtkonzept der Software gemeinsam erarbeiten. Definition der Programmstruktur und Schnittstellendefinition. Aufgabenteilung innerhalb der Gruppen.