COACH
1 Einfuehrung
2 Organisation
3 Uebersicht
4 Termine
5 Mechanik
6 Verhaltensmodellierung
7 Visualisierung
..7.1 Datenaustausch
..7.2 Scilabanimation
8 Optimierung
9 Bausatz
..9.1 Mechanik
..9.2 Elektronik
10 Erweiterungen
11 Skriptsprache
12 Hardwareoptimierung
13 Projektarbeit
..13.1 Teil1
....13.1.1 Gruppe1
....13.1.2 Gruppe2
....13.1.3 Gruppe3
....13.1.4 Gruppe4
....13.1.5 Gruppe5
....13.1.6 Gruppe6
....13.1.7 Gruppe7
....13.1.8 Gruppe8
....13.1.9 Gruppe9
..13.2 Teil2
....13.2.1 Gruppe1
....13.2.2 Gruppe2
....13.2.3 Gruppe3
....13.2.4 Gruppe4
....13.2.5 Gruppe5
....13.2.6 Gruppe6
....13.2.7 Gruppe7
....13.2.8 Gruppe8
....13.2.9 Gruppe9
..13.3 Teil3
....13.3.1 Gruppe1
....13.3.2 Gruppe2
....13.3.3 Gruppe3
....13.3.4 Gruppe4
....13.3.5 Gruppe5
....13.3.6 Gruppe6
....13.3.7 Gruppe7
....13.3.8 Gruppe8
....13.3.9 Gruppe9

1 Einführung zu COACH - CoOperating Autonomous Cars with Haloing environment simulation

Ein Schwarm autonomer Vehikel soll sich entlang einer Wand eines geschlossenen Raumes bewegen. Es soll möglich sein sie zu Beginn ungerichtet und zufällig im Raum zu verteilen. Nach einiger Zeit soll sich dann der geordnete Bewegungszustand einstellen. In den Vorlesungen werden die Grundlagen für die Projektarbeiten dargestellt. Diese Grundlagen sollen dann in den Projekten erweitert bzw. ergänzt werden. Die Veranstaltung gliedert sich in drei Teile a zwei Wochen. Im ersten Teil der Veranstaltung wird das Projekt COACH als Simulationssoftware umgesetzt. Im zweiten Teil wird COACH als Hardware umgesetzt. Im dritten Teil schließlich soll jede Arbeitsgruppe ein möglichst erfolgreiches Mikrocontrollerprogramm für den COACH-Schwarm entwickeln.