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Hardwaresysteme

An dieser Stelle werden im Verlauf des Wintersemesters 2007/08 Vorlesungsinhalte, Übungen und sonstige Materialien zu der Veranstaltung Hardwaresysteme aus dem Fachbereich Technik der Fachhochschule Brandenburg eingepflegt.

Am Ende des Semesters werden hier somit die prüfungsrelevanten Inhalte dieses Semesters zu finden sein.

Allgemeine Angaben zur Lehrveranstaltung

In der 90 minütigen Klausur wird das gesamte Modul abgeprüft, also sowohl Simulations- und Programmiertechnik, als auch Hardwaretechnik. Die Klausur fließt zu 70% in die Gesamtnote ein, das Projekt Echtzeittechnik zu 30%. Durch das erfolgreiche Bestehen von zwei elektronischen Tests können jeweils bis zu 5% an Punkten auf die Klausur angerechnet werden. Die Tests werden innerhalb der Übungen durchgeführt und der Umgang mit der Testumgebung wird auch innerhalb der Übungen im Vorfeld geübt. Termine siehe unten.

Rahmenbedingungen für die Lehrveranstaltung

Vorlesung ab 23.11.2007: Freitags - 12:00-13:30Uhr - IWZ 201
Übungen: Freitags - 13:30-15:00Uhr - IWZ 201
Klausur zum Modul Echtzeitsysteme: Donnerstag 07.02.2008 09:00-10:30Uhr
Elektronischer Test zu Hardwaresysteme: Freitag 18.01.2008 13:30-15:00Uhr IWZ 201

Tabelle 0-1: Rahmenbedingungen für die Lehrveranstaltung

Termin- und Themenübersicht zur Vorlesung

Termin Thema
23.11.2007 Objektorientierte Programmierung beim Mikrocontroller
30.11.2007 Echtzeitprogrammierung
07.12.2007 Parameter-Identifikation bei einem Vehikel
14.12.2007 Echtzeitfähigkeit: Benchmark-Test
21.12.2007 Echtzeitfähigkeit: Hardware In the Loop / Software In the Loop (HIL/SIL)
11.01.2007 Bewegungsführung Vehikel: Bereitstellung der Hardware
18.01.2007 Bewegungsführung Vehikel: Strecke
25.01.2007 Bewegungsführung Vehikel: Bahnkurve

Tabelle 0-1: Termin- und Themenübersicht zu der Vorlesung