Hardwaresysteme
An dieser Stelle werden im Verlauf des Wintersemesters 2007/08 Vorlesungsinhalte, Übungen und sonstige Materialien zu der Veranstaltung Hardwaresysteme aus dem Fachbereich Technik der Fachhochschule Brandenburg eingepflegt.
Am Ende des Semesters werden hier somit die prüfungsrelevanten Inhalte dieses Semesters zu finden sein.
Allgemeine Angaben zur Lehrveranstaltung
In der 90 minütigen Klausur wird das gesamte Modul abgeprüft, also sowohl Simulations- und Programmiertechnik, als auch Hardwaretechnik. Die Klausur fließt zu 70% in die Gesamtnote ein, das Projekt Echtzeittechnik zu 30%. Durch das erfolgreiche Bestehen von zwei elektronischen Tests können jeweils bis zu 5% an Punkten auf die Klausur angerechnet werden. Die Tests werden innerhalb der Übungen durchgeführt und der Umgang mit der Testumgebung wird auch innerhalb der Übungen im Vorfeld geübt. Termine siehe unten.
Rahmenbedingungen für die Lehrveranstaltung
| Vorlesung ab 23.11.2007: | Freitags - 12:00-13:30Uhr - IWZ 201 |
| Übungen: | Freitags - 13:30-15:00Uhr - IWZ 201 |
| Klausur zum Modul Echtzeitsysteme: | Donnerstag 07.02.2008 09:00-10:30Uhr |
| Elektronischer Test zu Hardwaresysteme: | Freitag 18.01.2008 13:30-15:00Uhr IWZ 201 |
Tabelle 0-1: Rahmenbedingungen für die Lehrveranstaltung
Termin- und Themenübersicht zur Vorlesung
| Termin | Thema |
|---|---|
| 23.11.2007 | Objektorientierte Programmierung beim Mikrocontroller |
| 30.11.2007 | Echtzeitprogrammierung |
| 07.12.2007 | Parameter-Identifikation bei einem Vehikel |
| 14.12.2007 | Echtzeitfähigkeit: Benchmark-Test |
| 21.12.2007 | Echtzeitfähigkeit: Hardware In the Loop / Software In the Loop (HIL/SIL) |
| 11.01.2007 | Bewegungsführung Vehikel: Bereitstellung der Hardware |
| 18.01.2007 | Bewegungsführung Vehikel: Strecke |
| 25.01.2007 | Bewegungsführung Vehikel: Bahnkurve |
Tabelle 0-1: Termin- und Themenübersicht zu der Vorlesung