Hardwaretechnik
1 Mikrocontroller_OOP
..1.1 Mikrocontroller
....1.1.1 BeschreibungMikrocontroller
....1.1.2 Anwendungsgebiete
....1.1.3 ArchitekturATmega8
..1.2 Testboard
..1.3 AVRStudio
..1.4 PC_Schnittstelle
..1.5 PC_Schnittstelle_OOP
..1.6 OOP_Basiskonzepzt
..1.7 Umsetzung
..1.8 Uebung1
..1.9 Uebung2
....1.9.1 Loesung_Gruppe1
....1.9.2 Loesung_Gruppe2
....1.9.3 Loesung_Gruppe3
....1.9.4 Loesung_Gruppe4
..1.10 Uebung3
2 Echtzeitprogrammierung
..2.1 Timer
..2.2 Echtzeitanforderungen
..2.3 Sychrone_Programmierung
3 Parameteridentifikation
..3.1 DCMotor
....3.1.1 Modell
....3.1.2 Parameter
....3.1.3 Rohdaten1
....3.1.4 Rohdaten2
....3.1.5 Rohdaten3
....3.1.6 Rohdaten4
....3.1.7 Rohdaten5
....3.1.8 Rohdaten6
....3.1.9 Alternativ
....3.1.10 KleinsteQuadrate
....3.1.11 KleinsteQuadrate2
....3.1.12 Sprungantwort
9 Hardwarekomponenten
..9.1 doga_regelung
..9.2 Transceiver
10 Prozedural
..10.1 DigitalIO
..10.2 PWM
..10.3 ADW
..10.4 Zaehler
11 Regler

10 Prozedurale Programmierung von Mikrocontrollern

Um die die Benutzung der in Mikrocontrollern integrierten Peripherie besser zu verstehen, werden hier kleine prozedurale Beispiel-Programme erarbeitet. Alle Beispiele beziehen sich auf die Übungsplattform von Kapitel 1.2 mit dem ATmega 32 und zielen letztendlich auf die Realisierung einer Motor-Geschwindigkeitsregelung mit Hilfe des Mikrocontrollers. Folgende Themen sollen exemplarisch behandelt werden:

Digitale Ein- und Ausgänge Erzeugen von PWM-Signalen A/D-Wandler Timer als Zähler

Es wird jeweils ein Beispielprogramm gegeben und eine selber zu lösende Aufgabe gestellt.