Hardwaretechnik
1 Mikrocontroller_OOP
..1.1 Mikrocontroller
....1.1.1 BeschreibungMikrocontroller
....1.1.2 Anwendungsgebiete
....1.1.3 ArchitekturATmega8
..1.2 Testboard
..1.3 AVRStudio
..1.4 PC_Schnittstelle
..1.5 PC_Schnittstelle_OOP
..1.6 OOP_Basiskonzepzt
..1.7 Umsetzung
..1.8 Uebung1
..1.9 Uebung2
....1.9.1 Loesung_Gruppe1
....1.9.2 Loesung_Gruppe2
....1.9.3 Loesung_Gruppe3
....1.9.4 Loesung_Gruppe4
..1.10 Uebung3
2 Echtzeitprogrammierung
..2.1 Timer
..2.2 Echtzeitanforderungen
..2.3 Sychrone_Programmierung
3 Parameteridentifikation
..3.1 DCMotor
....3.1.1 Modell
....3.1.2 Parameter
....3.1.3 Rohdaten1
....3.1.4 Rohdaten2
....3.1.5 Rohdaten3
....3.1.6 Rohdaten4
....3.1.7 Rohdaten5
....3.1.8 Rohdaten6
....3.1.9 Alternativ
....3.1.10 KleinsteQuadrate
....3.1.11 KleinsteQuadrate2
....3.1.12 Sprungantwort
9 Hardwarekomponenten
..9.1 doga_regelung
..9.2 Transceiver
10 Prozedural
..10.1 DigitalIO
..10.2 PWM
..10.3 ADW
..10.4 Zaehler
11 Regler

9 Hardwarekomponenten

In diesem Kapitel sollen einige Hardwarekomponenten und Versuchsanordnungen beschrieben werden, die in den vorhergehenden Abschnitten gebraucht werden. In den vorhergehenden Kapitel wird also immer wieder auf bestimmte Stellen in diesem Bereich verwiesen.