3.1.8 Rohdaten6 - Dynamische Messung der Sprungantwort des Motors
- Es wird nur der erste Motor verwendet.
- Der Motor wird mit einem Spannungsprung von U=5V beaufschlagt.
- Für ω=0rad/s wird das entstehende Moment in Anhängigkeit der Eingangsleistung P=U*I aufgetragen.
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- Spannung, Strom und Winkelgeschwindigkeit, bzw. die Pulsfrequenz der Lochscheibe, werden als analoge Signale mit Labview erfaßt.
- Die Spannung kann direkt erfaßt werden, wird aber über eine Widerstandsbrücke (R1, R2) erfaßt, um nicht direkt die Versorgungsspannung an den Meßeingängen zu haben.
- Zur Erfassung des Stroms wird ein niederohmiger Widerstand R3 zum Motor in Reihe geschaltet. Die daran abfallende Spannung ist proportional zum Motorstrom und es gilt IMotor = U1/R1.
- Die Pulse des Drehdekoders der Lochscheibe wird über Widerstand R4 abgegriffen.
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Bild 3.1.8-1: Schaltplan zur dynamischen Erfassung der Sprungantwort mit Labview-USB-Karte. Ai0,1,2: Analoge Eingänge der Karte.
Bild 3.1.8-2: Angeschlossene USB-Meßkarte.
Aufbau des VI (Virtuellen Instruments)
- USB-Karte anschließen.Labview Leeres VI öffnen
- Labview starten.
- Leeres VI öffnen.
- In Blockschaltbild rechte Maustaste: Express->Eingabe->DAQ-Assistent.
- Analoge Signalerfassung, Spannung, Ai0.
- Später für Ai1,2: Weitere Kanäle hinzufügen.
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Bild 3.1.8-3: Auswahl DAQ-Assistent.
- Timing Einstellungen:
- Daten werden zeitkontinuierlich erfaßt.
- Pro Schleifendurchlauf werden 1000 Samples verarbeitet.
- Erfassen von 10000 Samples pro Sekunde.
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Bild 3.1.8-4: Einstellungen Signalerfassung.
- Am Ausgang des DAQ-Bausteins wird noch eine grafische Anzeige erstellt (rechte Maustaste am Pfeil bei "Daten" ) Erstellen->Graph-Anzeige.
- Speichern der Daten in File: Express->Ausgabe->Messwerte schreiben.
- Einstellungen Datenerfassung: s. Screenshot unten.
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Bild 3.1.8-5: Fertiges VI mit While-Schleife und Datenspeicherung.
Bild 3.1.8-6: Screenshot zu Daten schreiben
Bild 3.1.8-5: Labview Grafik der Daten: U an Ai2 grün, "I" an Ai0 weiß, Pulse an Ai1: rot
Labview VIs und Meßdaten, Spalten: 1 Zeit/s, 2 Stromproportionale Spannung/V von Ai0, 3 Pulse/V von Ai1, 4 Spannung/V von Ai2.