1.9.4 Übung 2 von Gruppe4
Aufgabenstellung
Lösungshinweise unter kramann.info
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Lösung
Vorgehensweise
Zur Realisierung der Zuordnung von Ausgangsspannung des Motors und Ausgabe des
Digitalwandlers, haben wir zunächst den Motor mittels eines regelbaren Netzteils
mit verschiedenen Spannungen angesteuert.
Die Ausgangsspannung des Dynamos haben wir mit einem Multimeter gemessen und an den
A/D-Wandler weiter gegeben. Um die Anzeige sowohl für den Rechtslauf als auch den
Linkslauf zu ermöglichen, haben wir mittels eines Spannungsteilers den Offset auf
128 eingestellt.
Somit steigt die Anzeige für die Drehung in die eine Richtung mit der Spannung
von 128 bis 255 wärend sie in die andere Drehrichtung mit steigender Spannung
von 128 auf 0 abfällt.
Das Programm haben wir so eingestellt, dass der A/D-Wandler auf PIN40 des
Microcontrollers B zu setzen ist.
A/D-Wandlerprogramm
Bild 1.9.4-1: Schaltbild Messung
Anschließend haben wir die Zuordnung der Eingangs- und Ausgangsspannung zu der
entsprechenden Ausgabe des A/D-Wandlers tabellarisch aufgenommen.
Anzeige U/V (Versorgung) U/V (Dynamo) ----------------------------------------------------- 133 1,0 0,04 146 1,9 0,22 158 2,9 0,42 168 3,7 0,57 189 5,3 0,88 201 6,3 1,08 210 7,1 1,24 225 8,1 1,46 242 9,4 1,73 248 9,9 1,81 => ! ab 10V springt anzeiger über Null ! <= 2. Polung Anzeige U/V (Versorgung) U/V (Dynamo) ----------------------------------------------------- 121 1,2 0,16 108 2,3 0,38 90 3,7 0,67 70 5,5 0,99 56 6,7 1,23 39 8,0 1,49 25 9,3 1,73 10 10,5 1,96 => ! ab 10,6V springt anzeiger über Null ! <=
Code 1.9.4-2: Messdaten