Hardwaretechnik
1 Mikrocontroller_OOP
..1.1 Mikrocontroller
....1.1.1 BeschreibungMikrocontroller
....1.1.2 Anwendungsgebiete
....1.1.3 ArchitekturATmega8
..1.2 Testboard
..1.3 AVRStudio
..1.4 PC_Schnittstelle
..1.5 PC_Schnittstelle_OOP
..1.6 OOP_Basiskonzepzt
..1.7 Umsetzung
..1.8 Uebung1
..1.9 Uebung2
....1.9.1 Loesung_Gruppe1
....1.9.2 Loesung_Gruppe2
....1.9.3 Loesung_Gruppe3
....1.9.4 Loesung_Gruppe4
..1.10 Uebung3
2 Echtzeitprogrammierung
..2.1 Timer
..2.2 Echtzeitanforderungen
..2.3 Sychrone_Programmierung
3 Parameteridentifikation
..3.1 DCMotor
....3.1.1 Modell
....3.1.2 Parameter
....3.1.3 Rohdaten1
....3.1.4 Rohdaten2
....3.1.5 Rohdaten3
....3.1.6 Rohdaten4
....3.1.7 Rohdaten5
....3.1.8 Rohdaten6
....3.1.9 Alternativ
....3.1.10 KleinsteQuadrate
....3.1.11 KleinsteQuadrate2
....3.1.12 Sprungantwort
9 Hardwarekomponenten
..9.1 doga_regelung
..9.2 Transceiver
10 Prozedural
..10.1 DigitalIO
..10.2 PWM
..10.3 ADW
..10.4 Zaehler
11 Regler

1.8 Übung 1

Kleines Basisprojekt: Taste PB0 bei muecB gedrückt: 42 bei Anzeige muecA, sonst 0.

Aufgabe 1

Laden Sie das Beispielprojekt aus Kapitel 1.7 in das AVR-Studio, kompilieren es und übertragen es auf Mikrocontroller B des Testboards Messen Sie die an Pin 18 ausgegebene Frequenz. Welche Frequnz hat das Sägezahlsignal?

Aufgabe 2

Versuchen Sie ausgebend vom aktuellen Projekt ein Programm zu schreiben, das ein sinusförmiges PWM-Signal im hörbaren Bereich erzeugt.

Aufgabe 3

An Pin 21 des Mikrocontrollers ist ein Lautsprecher angeschlossen. Auf diesen Pin kann der PWM-Ausgang von Timer 2 gegeben werden. Schreiben Sie unter zuhilfenahme des Datenblattes für den ATmega32 eine ähnliche Klasse wie PWMtimer1 für den Timer 2 mit dem Namen PWMtimer1. Mit ihr soll es möglich sein das sinusförmige Signal von Aufgabe 2 auf den Lautsprecher zu legen.