Workshop
1 Uebersicht
2 B001_Dokumentation
4 TagOffeneTuer
..4.1 Mikrocontroller
..4.2 Ampel
..4.5 B005_Programmierer
6 Foxboard
..6.1 B013_Programmierung
....6.1.1 CGI
....6.1.2 Webcompiler
....6.1.3 VMware
7 Schwarmintelligenz
..7.1 Testvehikel
....7.1.1 Material
......7.1.1.1 Werkzeug
......7.1.1.2 Verbrauchsmaterial
......7.1.1.3 Elektromechanik
......7.1.1.4 Elektronik
....7.1.2 Software
......7.1.2.1 WinAVR
......7.1.2.2 AVRStudio
......7.1.2.3 Ponyprog
....7.1.3 Programmiergeraet
....7.1.4 Elektronik
......7.1.4.1 Programmierschnittstelle
......7.1.4.2 Test1
......7.1.4.3 TasterTongeber
......7.1.4.4 Test2
......7.1.4.5 Frontalsensor
......7.1.4.6 Test3
......7.1.4.7 Bodensensor
......7.1.4.8 Test4
......7.1.4.9 Motore
......7.1.4.10 Test5
....7.1.5 Mechanik
....7.1.6 Programmierung
......7.1.6.1 Objekte
......7.1.6.2 Kontrollstrukturen
......7.1.6.3 Beispiele

7.1 Testvehikel für Experimente mit Schwärmen autonomer Vehikel

Im folgenden wird der Aufbau eines preisgünstigen autonomen Vehikels beschrieben. Es ist in der Lage einer Spur (schwarzes Klebeband) zu folgen. Es besitzt die möglichkeit einer Geschwindigkeitsregelung. Es kann mit Abstandssensoren nachgerüstet werden, die es erlauben, den Abstand zu einem vorausfahrenden, oder nachfolgenden Vehikel zu bestimmen. Die Verarbeitung der Sensordaten und die Bereitstellung des Aktuatorsignals für die Antriebsmotoren erfolgt über einen Mikrocontroller des Typs ATmega32. Die Programmierung erfolgt in C++.