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7.1.6 Programmierung des Vehikels

Die Testprogramme aus Kapitel 7.1.4 (Elektronik) sollen nun etwas genauer angeschaut werden.
Das Ziel ist es, dabei zu lernen, selber Varianten der Programme erstellen zu können.

Komplexität verbergen

Die verwendete Programmiersprache ist C++, eine objektorientierte Erweiterung der Programmiersprache C.
Die objektorientierten Möglichkeiten der Sprache wurden hier genutzt, um Ihnen schon fertige Programmbausteine zur Verfügung zu stellen.
Ihr eigener Programmcode wird in der Datei muecb.c zwischen die Zeilen

//****************************** Anwenderprogramme **************************************

//****************************** ENDE Anwenderprogramme *********************************

geschrieben, bzw. kopiert.
Falls beim Workshop nicht für alle Teilnehmerinnen und Teilnehmer eine Programmierumgebung zur Verfügung steht, reicht es, wenn Sie Ihr Programm in einen beliebigen Editor, z.B. Notepad, eintippen.
Die Übertragung in die Programmierumgebung kann dann gemeinsam mit der Workshopleitung erfolgen.
Das "drum herum" dient eben dazu, dass Sie in diesem Bereich die vorgefertigten Programmbausteine einfach benutzen können.
Um beispielsweise die LED ein- bzw. auszuschalten, brauchen Sie nur
```
lampe.ein();
```
bzw.
```
lampe.aus();
```
als Befehlszeilen eingeben.
Was dahinter steckt sehen Sie nicht.
Tatsächlich korrespondieren die Beinchen des Mikrocontrollers mit bestimmten Bits vordefinierter Register und man muß wissen, an welchem Beinchen die LED angeschlossen ist und welche Register-Bit-Kombination diesem entspricht.
Wird das entsprechende Bit vom Programm auf 1 gesetzt, leuchtet die LED, bei 0 ist sie aus.
Die entsprechenden Befehle würden so lauten:
```
PORTA |= 0b10000000;
```
bzw.
```
PORTA &= 0b01111111;
```
Sie sehen: Ich müßte Ihnen zu diesen beiden Programmzeilen viel mehr erklären, als zu den ersten beiden.
Wir müßten dazu viel tiefer in die Materie einsteigen.
Wenn Sie das einmal vorhaben, so finden Sie hier: http://www.kramann.info/40_Mikrocontroller einige Informationen zum Aufbau des Mikrocontrollers ATmega32 und zu seiner Programmierung.
Das Verbergen der eigentlichen Komplexität der Mikrocontrollerprogrammierung durch die Vorgabe fertiger Programmbausteine hat den Vorteil, dass Sie sehr schnell ein lauffähiges Programm hinbekommen können.
Der Nachteil ist, dass Sie nur eine vage Vorstellung davon vermittelt bekommen, wie Ihr Programm im Hintergrund arbeitet.
Im Rahmen dieses Workshops nehmen wir das in Kauf.
Als Rahmen, in das Ihre Programmzeilen eingefügt werden, kann das folgende Projekt verwendet werden:

Leeres Projekt leeres_projekt.zip (Bereich zwischen den Randmarkierungen des Anwenderprogramms in File muecb.c ist hier leer.)