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7.1.6.2 Kontrollstrukturen in C und C++

Die Befehle, die Sie der Reihe nach angeben, werden auch der Reihe nach abgearbeitet.
Anders als bei typischen PC-Anwendungen sollte die Abarbeitung aller Ihrer Befehlszeilen hier zyklisch, also unendlich oft immer wieder erfolgen.
Das macht hier Sinn, denn ob eine Taste gedrückt wird, soll ja nicht nur ein einziges mal zu einem bestimmten Zeitpunkt geprüft werden, sondern immer wieder in genügend kleinen Zeitabständen.
Der Programm-Code durch den ausgedrückt wird, dass eine Befehlsfolge immer wieder abgearbeitet wird ist:

         while(true)
         {
             Zwischen den geschweiften Klammern stehen Ihre Befehlszeilen
         }

Es handelt sich hierbei um eine so genannte while-Schleife.
Die Befehle, die im Rumpf der Schleife stehen, der durch geschweifte Klammern markiert ist, werden mehrmals ausgeführt.
In den runden Klammern wird hinein geschrieben, unter welcher Bedingung die Befehle im Rumpf wiederholt abgearbeitet werden.
Normalerweise steht hier ein logischer Ausdruck, der als Ergebnis eine boolsche Variable liefert, wie beispielsweise:
```
while(i<5)
```
- "Führe die Befehle im Rumpf aus, solange i kleiner als 5 ist".
Wenn man jetzt die Variable i im Rumpf bei jedem Durchlauf um 1 erhöht, wäre irgendwann die Bedingung
```
i<5
```
nicht mehr erfüllt und das Programm wird hinter dem Rumpf der while-Schleife mit dem nächsten dort folgenden Befehl fortgesetzt.
In unserem Fall steht statt eines logischen Ausdrucks dort einfach das Schlüsselwort "
```
true
```
", also "wahr", das Gegenteile wäre "
```
false
```
", also "unwahr".
Deshalb werden die Befehle im Rumpf dieser Schleife ständig wiederholt.
Ein Konstrukt, wie die while-Schleife, mit dessen Hilfe sich die Abarbeitung einer bestimmten Anzahl von Befehlen an Bedingungen knüpfen läßt, nennt man "Kontrollstruktur".
Es gibt in C/C++ eine ganze Reihe weiterer Kontrollstrukturen.
Als weitere Kontrollstrukturen soll hier noch die if-Verzweigung und die for-Schleife eingeführt werden.
Nehmen wir dazu das Projekt aus Test2 im Zip-File 002protoneu_taster.zip als Beispiel (Kapitel 7.1.4.4):
Der Anwenderprogrammcode ist im folgenden zu sehen und wird im Workshop erläutert:

Bild 7.1.6.2-1: Hauptprogramm aus Projekt 002protoneu_taster von Kapitel 7.1.4.4.

//****************************** Anwenderprogramme **************************************
    bool zustand = true;

    while( !taster.taster1_gedrueckt() )
    {
    }

    lampe.ein();

    while(true)
    {
        if( taster.taster2_gedrueckt() )
        {
            if(zustand==true)
                lampe.aus();
            else
                lampe.ein();

            zustand = !zustand;

            for(pause=0;pause<10000000;pause++);

            while( taster.taster2_gedrueckt() );
        }
    }
//****************************** ENDE Anwenderprogramme *********************************

Code 7.1.6.2-2: Anwenderteil gesondert ohne Kommentare.