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7.1.6.1 Objekte und ihre Methoden

Betrachten wir erneut das vorangehende Beispiel:
```
lampe.ein();
```
```
lampe
```
ist dabei ein Objekt.
Es repräsentiert die LED.
```
ein()
```
ist eine so genannte Methode dieses Objektes, sie ist sozusagen eine Fähigkeit des Objektes.
Das Semikolon markiert in C und C++ immer den Abschluß einer Befehlszeile.
Wenn Sie schreiben:
```
lampe.ein();
```
, dann rufen Sie die dem Objekt
```
lampe
```
zugehörige Methode
```
ein()
```
auf und die LED leuchtet nach Abarbeitung dieses Befehls.
In dieser Weise können Sie unterschiedliche Befehle von unterschiedlichen Objekten verwenden.
Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick aller Ihnen verfügbaren Objekte und deren Methoden.
Hieran können Sie die Möglichkeiten erkennen, die Sie für Ihr Programm haben.
Beachten Sie, dass manche Befehle so genannte Übergabeparameter benötigen. Will man beispielsweise die Tonhöhe des Piezotongebers festlegen, so muß diese dem Objekt irgendwie übermittelt werden.
Andere Methoden liefern einen Rückgabewert, den Sie weiter verarbeiten können. Dies ist bei Sensoren und Tastern der Fall.

Objektname	Methode	Beschreibung	Codebeispiel
lampe	ein()	Einschalten der LED.	lampe.ein();
lampe	aus()	Ausschalten der LED.	lampe.aus();
taster	taster1_gedrueckt()	Prüfen, ob der Taster 1 gerade betätigt wird.	if( taster.taster1_gedrueckt() ){ lampe.ein(); }
taster	taster2_gedrueckt()	Prüfen, ob der Taster 2 gerade betätigt wird.	if( !taster.taster2_gedrueckt() ){ lampe.aus(); }
frontsensor	objekt_vorhanden()	Prüfen, ob der frontale Infrarotsensor auf ein Hindernis reagiert.	while( frontsensor.objekt_vorhanden() );
adw	waehlePinHigh(36)	Auswahl des Pins, an dem der Bodensensor angeschlossen ist. Der Analog-Digitalwandler liefert einen Wert zwischen 0 und 255.	adw.waehlePinHigh(36);
adw	holeGemitteltenWertHigh()	Auslesen eines gemittelten Messwertes. Der Analog-Digitalwandler liefert einen Wert zwischen 0 und 255.	x = adw.holeGemitteltenWertHigh();
ton	setzeTeiler(int teiler)	Piezo-Tongeber ansteuern. fpiezo = fclk/(2TeilerTonteiler), z.B.: fpiezo = 9216000/(46450) = 720Hz, mögliche Werte für Teiler: 1, 8, 64, 256, 1024.	ton.setzeTeiler(1024);
ton	setzeTonteiler(int tonteiler)	Piezo-Tongeber ansteuern. fpiezo = fclk/(2TeilerTonteiler), z.B.: fpiezo = 9216000/(46450) = 720Hz, mögliche Werte für Tonteiler: 0..255	ton.setzeTonteiler(30);
antrieb	links_vor()	Beide linksseitigen Motoren vorwärts drehen lassen.	antrieb.links_vor();
antrieb	links_rueck()	Beide linksseitigen Motoren rückwärts drehen lassen.	antrieb.links_rueck();
antrieb	links_stop()	Beide linksseitigen Motoren stoppen.	antrieb.links_stop();
antrieb	rechts_vor()	Beide rechtsseitigen Motoren vorwärts drehen lassen.	antrieb.rechts_vor();
antrieb	rechts_rueck()	Beide rechtsseitigen Motoren rückwärts drehen lassen.	antrieb.rechts_rueck();
antrieb	rechts_stop()	Beide rechtsseitigen Motoren stoppen.	antrieb.rechts_stop();
antrieb	stop()	Alle vier Motoren stoppen.	antrieb.stop();

Tabelle 7.1.6.1-1: Übersicht über die verwendbaren Objekte und deren Methoden.