|
7.1.4 Aufbau der Elektronik-Platine
- In diesem Abschnitt wird bechrieben, wie die Steuerplatine des Vehikels mit Bauteilen bestückt wird.
- Diese Arbeiten können zunächst unabängig vom Aufbau des Fahrwerks durchgeführt werden.
- Die notwendigen Bauteile und Werkzeuge wurden bereits im Kapitel 7.1.1 Material beschrieben.
- Das folgende Bild zeigt den gesamten Stromlaufplan.
- Um eventuelle Fehler beim Aufbau gleich erkennen zu können, werden die Bauteile in mehreren Stufen hinzugefügt und mit der Stufe ein Funktionstest durchgeführt, bevor die nächste ausgeführt wird.
- Ein solcher Funktionstest besteht darin, dass versuchsweise ein schon fertiges Programm auf den Mikrocontroller übertragen wird und daraufhin das Verhalten der Elektronik beobachtet und mit dem zu erwartenden Verhalten verglichen wird.
- Voraussetzung hierfür ist es, dass die notwendige Software zur Übertragung der compilierten Programme von einem PC auf den Mikrocontroller bereits installiert ist und ein Programmiergerät zur Verfügung steht. Siehe hierzu Kapitel 7.1.2 und 7.1.3. Anhgaben zum Umgang mit dem USB-Programmiergerät "AVRISP mkII" finden sich auf kramann.info im Hauptmenü unter "Mikrocontroller" und dort im Kapitel 1.5.3 (AVR_Studio)
- Beim Verlöten der Bauteile kann es schon einmal passieren, dass ein haarfeiner Lötzinnspritzer zwei Leiterbahnen ungewollt verbindet.
- Die Funktionstests sollten dann fehlschlagen.
- Ein solcher Fehler ist nur mit der Augenklemmlupe erkennbar.
- Es wird ggf. das Lötzinn an der entsprechenden Stelle mit Hilfe von Entlötlitze entfernt und neu gelötet.
|
|