Workshop
1 Uebersicht
2 B001_Dokumentation
4 TagOffeneTuer
..4.1 Mikrocontroller
..4.2 Ampel
..4.5 B005_Programmierer
6 Foxboard
..6.1 B013_Programmierung
....6.1.1 CGI
....6.1.2 Webcompiler
....6.1.3 VMware
7 Schwarmintelligenz
..7.1 Testvehikel
....7.1.1 Material
......7.1.1.1 Werkzeug
......7.1.1.2 Verbrauchsmaterial
......7.1.1.3 Elektromechanik
......7.1.1.4 Elektronik
....7.1.2 Software
......7.1.2.1 WinAVR
......7.1.2.2 AVRStudio
......7.1.2.3 Ponyprog
....7.1.3 Programmiergeraet
....7.1.4 Elektronik
......7.1.4.1 Programmierschnittstelle
......7.1.4.2 Test1
......7.1.4.3 TasterTongeber
......7.1.4.4 Test2
......7.1.4.5 Frontalsensor
......7.1.4.6 Test3
......7.1.4.7 Bodensensor
......7.1.4.8 Test4
......7.1.4.9 Motore
......7.1.4.10 Test5
....7.1.5 Mechanik
....7.1.6 Programmierung
......7.1.6.1 Objekte
......7.1.6.2 Kontrollstrukturen
......7.1.6.3 Beispiele

7.1.4.9 Anschließen der Motore

Direkt an jedem Motor wird zunächst ein Keramik-Kondensator von 47nF an die beiden Kontakte angeschlossen. Dies dient zur Entstörung. Je zwei Motore werden zu einer Seite zusammengefaßt. Der Kontakt am Motor mit dem roten Punkt wird als Plus-Kontakt bezeichnet. Auf jeder Seite wird der Plus-Kontakt und der Minus-Kontakt beider Motore zusammengefaßt. Wie diese dann an der Platine verbunden werden, zeigt das folgende Bild. Damit die Programm auf allen Vehikeln gleich funktionieren, ist es wichtig, die Angaben zu linker Antriebsseite und rechter Antriebsseite einzuhalten. Linke Seite heißt, in Fahrtrichtung betrachtet die linke Seite, rechte Seite heißt in Fahrtrichtung die rechte Seite.