7.1.4.6 Test des frontalen Infrarotsensors
- Bei dem hier verfügbaren Projekt, wird die LED eingeschaltet, sobald ein Objekt in Reichweite des Infrarotsensors ist.
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Hier kann das dritte Projekt heruntergeladen werden ( 004protoneu_sensorvorne.zip ).
Gesonderte Auflistung der Befehle des Anwendungsprogramms aus muecb.c in 004protoneu_sensorvorne.zip (Test 3)
//****************************** Anwenderprogramme **************************************
//Programmbeschreibung: Zeigt mit LED die frontale Annährung von Objekten an.
// Ev. IR-LEDs justieren, damit nicht schon auf den Boden reagiert wird.
while(true)
{
if(frontsensor.objekt_vorhanden())
{
lampe.ein();
}
else
{
lampe.aus();
}
}
//****************************** ENDE Anwenderprogramme *********************************
Code 7.1.4.6-1: Anwendungsprogramm aus muecb.c in 004protoneu_sensorvorne.zip (Test 3).
Aufgaben
- Kombinieren Sie dieses Programm mit dem von Test2b: Wenn der Sensor anspricht, soll ein Ton erzeugt werden.
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