Workshop
1 Uebersicht
2 B001_Dokumentation
4 TagOffeneTuer
..4.1 Mikrocontroller
..4.2 Ampel
..4.5 B005_Programmierer
6 Foxboard
..6.1 B013_Programmierung
....6.1.1 CGI
....6.1.2 Webcompiler
....6.1.3 VMware
7 Schwarmintelligenz
..7.1 Testvehikel
....7.1.1 Material
......7.1.1.1 Werkzeug
......7.1.1.2 Verbrauchsmaterial
......7.1.1.3 Elektromechanik
......7.1.1.4 Elektronik
....7.1.2 Software
......7.1.2.1 WinAVR
......7.1.2.2 AVRStudio
......7.1.2.3 Ponyprog
....7.1.3 Programmiergeraet
....7.1.4 Elektronik
......7.1.4.1 Programmierschnittstelle
......7.1.4.2 Test1
......7.1.4.3 TasterTongeber
......7.1.4.4 Test2
......7.1.4.5 Frontalsensor
......7.1.4.6 Test3
......7.1.4.7 Bodensensor
......7.1.4.8 Test4
......7.1.4.9 Motore
......7.1.4.10 Test5
....7.1.5 Mechanik
....7.1.6 Programmierung
......7.1.6.1 Objekte
......7.1.6.2 Kontrollstrukturen
......7.1.6.3 Beispiele

7.1.2 Software

Für die Programmierung des Vehikels müssen einige Programme installiert werden. Die nachfolgenden Unterkapitel beschreiben lediglich den jeweiligen Installationsvorgang und die Konfiguration der Programme. Der Umgang mit den Programmen wird in dem Kapitel 6 "Programmierung" beschrieben. Bitte unbedingt erst WinAVR und dann erst AVR-Studio installieren! Bei den angegebenen Quellen kann die jeweilige Software kostenlos per Download bezogen werden.

WinAVR (WinAVR-20060421-install.exe) - C/C++ Compiler - Quelle: http://www.atmel.com AVR-Studio (aStudio4b528.exe) - Entwicklungsumgebung für Mikrocontrollerprogramme Quelle: http://www.atmel.com Ponyprog (ponyprog207a) - Erlaubt die Übertragung der compilierten Programme (.hex-Files) auf den Mikrocontroller mittels eines Programmiergerätes, das an den Parallelport angeschlossen werden kann, Typ: DT-006 - Quelle: http://ponyprog.sourceforge.net

Hinweis: Eine komfortablere aber Kosten intensivere Methode, compilierte Programme auf den Mikrocontroller zu übertragen (den Programmspeicher zu "flashen"), erlaubt ein USB-Programmiegerät des Typs AVRISPII. Ein Treiber für dieses Programmiergerät wird default-mäßig bei der Installation des AVR-Studios mit installiert. Mit dem AVRISPII läßt sich das compalierte Programm (.hex-File) direkt aus AVR-Studio heraus auf den Mikrocontroller übertragen.