7.1.1.3 Elektromechanische Elemente des Vehikels
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Bild 7.1.1.3-1: Übersicht über die mechanischen und elektromechanischen Bauteile des Vehikels.
| Mechanische / Elektromechanische Komponente | Verwendung |
|---|---|
| 90o Kunststoffwinkel 25mmx25mm | Träger für die Motoren. |
| Gleichstrom Kleinmotoren, Nennspannung 12V | Antrieb. Werden weit unter Nennspannung betrieben, was einen geringen Strom unter Maximallast gewährleistet (5Volt, Leerlauf: 10mA, bei festgehaltener Motorachse: 65mA). Nur so wird es möglich die Motoren direkt an den digitalen Ausgängen des Mikrocontrollers zu betreiben. |
| Halterung für vier AAA-Akkus | Die Akkus liefern insgesamt eine Versorgungsspannung von 4,8Volt, was noch ausreicht, den Mikrocontroller zu betreiben. |
| Kleinschalter 1xEIN | Ein- und Ausschalten des Vehikels. |
Tabelle 7.1.1.3-1: Mechanische und elektromechanische Bauteile des Vehikels und deren Verwendung.