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6.1.2 Verwendung des Webcompilers

Acmesystems bietet eine Möglichkeit an, C- und C++-Quellcode über ein Web-Formular automatisch und prompt compilieren zu lassen.
Das Formular befindet sich unter http://www.acmesystems.it/?id=200 und seine Benutzung ist selbsterklärend.
Er liefert neben der ausführbaren Datei in dem Textfeld auch die verwendeten Compilierungsbefehle mit.
Diese funktionieren auch genau so in dem SDK der VMware.
Da die ansonsten für die VMware gegebenen Makefile-Beispiele nicht funktionieren, können statt dessen die vom Webcompiler zurückgelieferten Befehle in eine ausführbare Datei geschrieben werden, um lokal zu compilieren.
Ein Beispiel für den Webcompiler: Der folgende Quellcode läßt bei Programmstart die LED an Port G am Bit Nr. 25 zehn mal aufblinken.
Bei dem verwendeten open-Befehl kann alternativ gpioa für Port A, gpiob für Port B und wie hier gpiog für Port G verwendet werden.
Folgende digitale IO-Konfigurationen stehen zur Verfügung:

Port A 0..7 - jedes Bit einzeln als Ein- oder Ausgang wählbar.
Port B 0..7 - jedes Bit einzeln als Ein- oder Ausgang wählbar.
Port G 8..15 - komplettes Byte als Ein- oder Ausgang verwendbar.
Port G 16..23 - komplettes Byte als Ein- oder Ausgang verwendbar.

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "unistd.h"    
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"     
#include "asm/etraxgpio.h"

int main(void) {
  int fd;
  int i;
  int iomask;

  if ((fd = open("/dev/gpiog", O_RDWR))<0) {
    printf("Open error on /dev/gpiog\n");
    exit(0);
  }

  iomask=1<<25;

  for (i=0;i<10;i++) {
    printf("Led ON\n");
    ioctl(fd,_IO(ETRAXGPIO_IOCTYPE,IO_SETBITS),iomask);
    sleep(1);

    printf("Led OFF\n");
    ioctl(fd,_IO(ETRAXGPIO_IOCTYPE,IO_CLRBITS),iomask);
    sleep(1);
  }
  close(fd);
  exit(0);
}

Code 6.1.2-1: foxio.c LED an Port G auf Bit 25 zehnmal blinken lassen.

Compilebefehle:

gcc-cris  -isystem /var/www/webcomp/devboard-R2_01/target/cris-axis-linux-gnu/include ...
... -mlinux -mno-mul-bug-workaround -Wall -Wshadow -O2 -g    -c -o foxio.o foxio.c
gcc-cris  -isystem /var/www/webcomp/devboard-R2_01/target/cris-axis-linux-gnu/include ...
... -mlinux -mno-mul-bug-workaround  -L/var/www/webcomp/devboard-R2_01/target/cris-axis-linux-gnu/lib ... 
... -Wl,-rpath-link,/var/www/webcomp/devboard-R2_01/target/cris-axis-linux-gnu/lib   foxio.o  -o foxio.out
cris-strip foxio.out

Code 6.1.2-2: Compilebefehle

Ausführbare Datei gezipt

Starten des Programms

Mit FileZilla Programm nach /mnt/flash/ kopieren und von Putty/Telnet aus starten
Login jeweils: root, Passwort jeweils: pass
Das .out-File muß mit chmod +x foxio.out ausführbar gemacht werden und kann dann mit ./foxio.out gestartet werden.

Bild 6.1.2-1: Übertragung des ausführbaren Files mit FileZilla auf das Foxboard (einfach mit der Maus rüberziehen).

Bild 6.1.2-2: File ausführbar machen und starten von Putty aus - LED blinkt dann.

Um dieses Programm über das Internet aufrufbar zu machen, kann folgendes CGI-File verwendet werden...
Wird es mit http://192.168.0.90/cgi/blinkled.sh angefordert, so wird foxio.out gestartet.

#!/bin/sh
echo "Content-type: text/html\n"

echo "<html>"
echo "<body>"
echo "<h1>LED blinkt</h1>"

echo "</body>"
echo "</html>"

/mnt/flash/foxio.out

Code 6.1.2-3: CGI-Programm, um foxio.out über das Internet starten zu können.

Bild 6.1.2-3: Ansicht in einem Internetbrowser.