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© Guido Kramann

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18.6.4 Übung zu Entwurf und Optimierung eines Fuzzy-Reglers

  • Entwickeln Sie einen Fuzzy-Regler für das "Hängependel" aus Kapitel 9.1.
  • Passen Sie das Java-Programm aus antrieb2.zip so an, dass "Hängependel" simuliert wird.
  • Passen Sie das Java-Programm aus antrieb3.zip so an, dass "Hängependel" samt Fuzzy-Regler simuliert wird.
  • Passen Sie das Java-Programm aus antrieb4.zip so an, dass der Fuzzy-Regler von "Hängependel" optimiert wird.