kramann.info
© Guido Kramann

Login: Passwort:










15 Übungen im Sommersemester 2014

15 (EN google-translate)

15 (PL google-translate)

In der Vorlesung vom 07.04.2014 wurde das Modell eines autonom fahrenden Vehikels in zwei Varianten hergeleitet.

Das Material hierzu kann nachfolgend heruntergeladen werden:

regelungssysteme_2014_04_07.zip
Hinweis: Das Material zu den anderen Vorlesungen befindet sich auf dem Transfer-Laufwerk!

Anknüpfend an die Herleitung des AV-Modells sollen nun eine Reihe regelungstechnischer Übungen bearbeitet werden.

Sie sollen dazu hinleiten, ein AV mit Geschwindigkeits- und Lenkregelung zu erhalten.

Diese dienen einerseits zur Vertiefung des bereits erlernten, aber auch dazu, einige neue Dinge einzuführen, die geeignet sind, selbst erarbeitet zu werden.