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© Guido Kramann

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15.3 Gesamtsystem

15.3 (EN google-translate)

15.3 (PL google-translate)

Zugrunde gelegt wird das in Processing implementierte Modell av_proc1.pde

  • Ergänzen Sie die Animation so, dass tatsächlich ein Fahrzeug zu sehen ist.
  • Skalieren Sie den dargestellten Bereich jeweils passend.
  • Kombinieren und testen Sie die in den vorangehenden Kapiteln entworfenen Regler im vollständigen Gesamtmodell.
  • Soll-Richtung und - Geschwindigkeit sollen durch einen dem Fahrzeug voranlaufenden virtuellen Punkt vorgegeben werden.
  • Als Parcours soll sowohl ein Kreis, als auch ein Rechteck getestet werden.