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© Guido Kramann

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13 Analyse von Regelungssystemen

13 (EN google-translate)

13 (PL google-translate)

  • Läßt sich eine bestimmte Übertragungsstrecke überhaupt regeln?
  • Wenn ja, wie sollen die Regelparameter gewählt werden, damit der Regler schnell, aber nicht zu störanfällig ist?

Dies sind die Fragen, um die es im folgenden geht. Um sie zu beantworten muß einiges an Theorie ergänzt werden. Zunächst werden lineare Systeme betrachtet und danach, soweit das möglich ist, ergänzende Angaben für nicht lineare Systeme gemacht.