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10 Autonomer Hackenporsche

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Ein Gefährt, dass stets hinter seinem Besitzer herfahren soll, soll zunächst modelliert und dann geregelt werden.

  • Das Gefährt wird als auf dem Untergrund mit linearer Dämpfung gleitender Quader realisiert.
  • An den Kanten in P und Q gibt es Antriebskräfte "Raketen" F1 und F2.
  • Die Dämpfungskräfte in P und Q, FR1 und FR2, wirken stets entgegen der jeweiligen Momentangeschwindigkeit in P und Q, vP und vQ.
Schema zum

Bild 10-1: Schema zum "Autonomen Hackenporsche"