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© Guido Kramann

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7 Empirische Einstellregeln für einfache Regelstrecken

  • Viele einfache industrielle Prozesse lassen sich durch ein PTn Glied mit Totzeit beschreiben (PTnTt-Glied).
  • Zur Regelung solcher Strecken mittels eines PID-Reglers wurden bereits 1942 durch Ziegler und Nichols empirisch einfache Verfahren zur Parametrisierung der P,I und D-Anteile entwickelt.
  • Diese sollen im folgenden getestet werden.
  • Hierzu können folgende Java-Programme heruntergeladen werden:
01_ziegler_nichols.zip - Einstellen eines PT2-Gliedes
02_ziegler_nichols_Totzeit.zip - Einstellen eines PT2Tt-Gliedes