Schritte bei der Reglerauslegung
mit Hilfe der identifizierten Regelstrecke:

0. Entnahme der identifizierten Parameter durch Ausführen von
./identifikationen/identifikation_VERBESSERT/identifikation.sce

1. Eigenwerte der identifizierten Regelstrecke bestimmen:

HILFESTELLUNG (vergl. Scilab-Merkblatt Startseite von Regelsysteme):
//Umwandlung in Zustandsform, dann Eigenwerte bestimmen:
s = poly(0,"s");
G = syslin('c',[...],[...]);
strecke=tf2ss(G)
clean(ss2tf(strecke))
Astrecke = strecke(2)//A-Matrix auslesen
ewStrecke = spec(Astrecke)

2. Wunscheigenwerte festlegen, Regelmatrix mit ppol bestimmen.


3. Verändertes Verhalten durch Simulation kontrollieren:
Insbesondere Kontrollieren, ob das maximal auftretende Stellsignal vom Betrag her im realen 
System auch erzeugt werden kann.

4. Über Implementierung beim Mikrocontroller nachdenken

5. ev. I-Anteil einbauen.





