Aufgabe 3:

Gegeben sei die Regelstrecke:

            1
G(s) = -------------
       s*s + s + 0.2

A 3.1
Legen Sie hierfür einen PID-Regler nach der zweiten Methode von 
Ziegler und Nichols unter Verwendung von Scilab aus.

A 3.2
Simulieren Sie den Geschlossenen Regler testweise.

A 3.3
Untersuchen Sie die Eigenwerte von Strecke und geschlossenem Regelkreis.

 
