Untersuchen Sie das folgende System mit P-Regler:
b003_kritisch_ruku.sce

A 2.1
Welche Übertragungsfunktion hat hier die Regelstrecke?

A 2.2
Zum Nachlesen:
Runge-Kutta-Integrator und dessen Implementierung, siehe
http://www.kramann.info/30_Informatik3/16_Nuetzliches/03_RungeKutta/index.php

A 2.3
Wie funktioniert dieses Skript?
- Wie ist der Integrator realisiert?
- Wie ist das Totzeitverhalten Tt realisiert?
- Wie groß ist die Totzeit?

A 2.4
Bringen Sie das System in den kritischen Zustand und legen Sie 
auf dieser Grundlage einen PID-Regler für dieses System nach der
ersten Methode von Ziegler-Nichols aus.

A 2.5
Scheiben Sie ein zweites Skript, um den entstandenen PID-Regler mit der Strecke zu testen.

A 2.6
Überarbeiten Sie alles Bisherige, indem Sie statt des Sprungs und de/dt==0 eine Funktion verwenden, 
die eine Exponentialfunktion benutzt, um den Sprung anzunähern.
Überlegen Sie sich, wie Sie die Funktion gestalten müssen, damit Sie in Bezug zum zeitlichen Verhalten
der Strecke schnell genug gegen ihren Grenzwert strebt.
Ergeben sich Unterschiede in den Ergebnissen gegenüber A 2.4?


