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4.4 Übung zu VRML
- Um die Simulationsergebnisse zu einem in Kinematik realisierten Modell eines Doppelpendels besser beurteilen zu können, soll hierfür eine Animation in VRML erstellt werden.
- Die beiden Arme des Pendels sollen beide eine Länge von 1m und einen Durchmesser von 0,1m haben.
- Die Pendelbewegung soll in der X-Y-Ebene erfolgen.
- Von der Simulation übergeben soll ein Verlauf für &#phi;1 und &#phi;2 (vergl. die Vorlesung Kinematik).
- D.h. für Körper2 wird der relative Winkel gegenüber Körper1 verwendet.
- Dementsprechend muss auch Körper zwei an das Koordinatensystem von Körper1 angekoppelt werden und nicht etwas an das ruhende Koordinatensystem.
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- Verfahren Sie in kleinen Schritten:
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- Erstellen Sie ein einfaches Pendel.
- Testen Sie, ob dieses funktioniert, indem Sie verschiedene Auslenkungen vorgeben.
- Animieren Sie die Auslenkung des einfachen Pendels.
- Ergänzen Sie dann den zweiten Pendelarm.
- Setzen Sie für dieses auch verschiedene Auslenkungswinkel zum Test.
- Animieren Sie dann einen Winkelverlauf für den zweiten Pendelarm.
- Animieren Sie schließlich einen Fall, bei dem sich beide Arme bewegen.
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