Class AutonomesVehikel
java.lang.Object
Modell
AutonomesVehikel
public class AutonomesVehikel
- extends Modell
Fields inherited from class |
f |
Methods inherited from class |
getF |
Methods inherited from class |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
DEBUG
public boolean DEBUG
distanz
public double distanz
PWERT
public double PWERT
- Regelparemeter
sensorwert
public double sensorwert
- Ergänzungen zu Sensordaten
SOLLWERT
public double SOLLWERT
strahl_x1
public double strahl_x1
strahl_x2
public double strahl_x2
strahl_y1
public double strahl_y1
strahl_y2
public double strahl_y2
AutonomesVehikel
public AutonomesVehikel()
aktualisiereSensorwert
public void aktualisiereSensorwert(double x,
double y,
double phi)
berechneRechteSeite
public void berechneRechteSeite(double[] yy,
double t)
- Overrides:
berechneRechteSeite
in class Modell
holeAnzahlGleichungen
public int holeAnzahlGleichungen()
- Overrides:
holeAnzahlGleichungen
in class Modell
kollision
public boolean kollision(double x,
double y,
double phi)
rundeVollendet
public boolean rundeVollendet(double x,
double y,
double phi)