Class Par
java.lang.Object
Par
public class Par
- extends java.lang.Object
Constructor Summary |
Par()
|
Method Summary |
static void |
initialisieren(int BREITE,
int HOEHE)
|
static float |
ktransX(double xk,
double yk)
|
static float |
ktransX(double x,
double y,
double phi,
double xk,
double yk)
Liefert x,y verschobene und um phi verdrehte Koordinaten von Körperpunkten xk,yk in Bildschirmkoord. |
static float |
ktransY(double xk,
double yk)
|
static float |
ktransY(double x,
double y,
double phi,
double xk,
double yk)
|
static void |
main(java.lang.String[] args)
|
static double[] |
naechsterSchnittpunkt(double x1,
double y1,
double x2,
double y2)
x1,y1: Fahrzeugschwerpunkt im Intertialkoordinatensystem
x2,y2: Punkt auf "Sensorstrahl" im Inertialkoordinatensystem |
static void |
setXYPHI(double inx,
double iny,
double inphi)
|
static double |
stransX(double xk,
double yk)
|
static double |
stransY(double xk,
double yk)
|
static float |
transX(double x)
|
static float |
transY(double y)
|
Methods inherited from class |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
BREITE_HINDERNIS
public static double BREITE_HINDERNIS
d
public static double d
h
public static double h
hindernis
public static double[][] hindernis
HOEHE_HINDERNIS
public static double HOEHE_HINDERNIS
phi
public static double phi
PIXEL_BREITE
public static int PIXEL_BREITE
PIXEL_HOEHE
public static int PIXEL_HOEHE
PIXEL_PRO_METER
public static double PIXEL_PRO_METER
PIXEL_XOFF
public static int PIXEL_XOFF
PIXEL_YOFF
public static int PIXEL_YOFF
q
public static double q
SIM_BREITE
public static double SIM_BREITE
SIM_HOEHE
public static double SIM_HOEHE
x
public static double x
y
public static double y
Par
public Par()
initialisieren
public static void initialisieren(int BREITE,
int HOEHE)
ktransX
public static float ktransX(double xk,
double yk)
ktransX
public static float ktransX(double x,
double y,
double phi,
double xk,
double yk)
- Liefert x,y verschobene und um phi verdrehte Koordinaten von Körperpunkten xk,yk in Bildschirmkoord.
ktransY
public static float ktransY(double xk,
double yk)
ktransY
public static float ktransY(double x,
double y,
double phi,
double xk,
double yk)
main
public static void main(java.lang.String[] args)
naechsterSchnittpunkt
public static double[] naechsterSchnittpunkt(double x1,
double y1,
double x2,
double y2)
- x1,y1: Fahrzeugschwerpunkt im Intertialkoordinatensystem
x2,y2: Punkt auf "Sensorstrahl" im Inertialkoordinatensystem
setXYPHI
public static void setXYPHI(double inx,
double iny,
double inphi)
stransX
public static double stransX(double xk,
double yk)
stransY
public static double stransY(double xk,
double yk)
transX
public static float transX(double x)
transY
public static float transY(double y)