Class AutonomesVehikel

java.lang.Object
  extended by Modell
      extended by AutonomesVehikel

public class AutonomesVehikel
extends Modell


Field Summary
 boolean DEBUG
           
 double distanz
           
 double PWERT
          Regelparemeter
 double sensorwert
          Ergänzungen zu Sensordaten
 double SOLLWERT
           
 double strahl_x1
           
 double strahl_x2
           
 double strahl_y1
           
 double strahl_y2
           
 
Fields inherited from class
f
 
Constructor Summary
AutonomesVehikel()
           
 
Method Summary
 void aktualisiereSensorwert(double x, double y, double phi)
           
 void berechneRechteSeite(double[] yy, double t)
           
 int holeAnzahlGleichungen()
           
 boolean kollision(double x, double y, double phi)
           
 boolean rundeVollendet(double x, double y, double phi)
           
 
Methods inherited from class
getF
 
Methods inherited from class
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Field Detail

DEBUG

public boolean DEBUG

distanz

public double distanz

PWERT

public double PWERT
Regelparemeter


sensorwert

public double sensorwert
Ergänzungen zu Sensordaten


SOLLWERT

public double SOLLWERT

strahl_x1

public double strahl_x1

strahl_x2

public double strahl_x2

strahl_y1

public double strahl_y1

strahl_y2

public double strahl_y2
Constructor Detail

AutonomesVehikel

public AutonomesVehikel()
Method Detail

aktualisiereSensorwert

public void aktualisiereSensorwert(double x,
                                   double y,
                                   double phi)

berechneRechteSeite

public void berechneRechteSeite(double[] yy,
                                double t)
Overrides:
berechneRechteSeite in class Modell

holeAnzahlGleichungen

public int holeAnzahlGleichungen()
Overrides:
holeAnzahlGleichungen in class Modell

kollision

public boolean kollision(double x,
                         double y,
                         double phi)

rundeVollendet

public boolean rundeVollendet(double x,
                              double y,
                              double phi)