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X
Y
Z
A
AKTIV
- Variable in class
GUI
aktualisiereSensorwert(double, double, double)
- Method in class
AutonomesVehikel
AutonomesVehikel
- Class in
<Unnamed>
AutonomesVehikel()
- Constructor for class
AutonomesVehikel
B
berechneFehler(double[])
- Method in class
Optimierung
berechneRechteSeite(double[], double)
- Method in class
AutonomesVehikel
berechneRechteSeite(double[], double)
- Method in class
Modell
berechneRechteSeite(double[], double)
- Method in class
SchwingerModell
berechneZeitschritt(double[], double, double)
- Method in class
Integrator
berechneZeitschritt(double[], double, double)
- Method in class
RungeKuttaIntegrator
BREITE_HINDERNIS
- Static variable in class
Par
C
cramer(double, double, double, double, double, double)
- Static method in class
Hilfsmethoden
A=[a11,a12;a21,a22] b=[b1;b2] Ax=b Liefert Vektor x, keine Kontrolle, ob lösbar!
D
d
- Static variable in class
Par
DEBUG
- Variable in class
AutonomesVehikel
distanz
- Variable in class
AutonomesVehikel
draw()
- Method in class
GUI
dt
- Variable in class
GUI
dt
- Variable in class
Optimierung
F
f
- Variable in class
Modell
G
getF(int)
- Method in class
Modell
GUI
- Class in
<Unnamed>
GUI()
- Constructor for class
GUI
H
h
- Static variable in class
Par
Hilfsmethoden
- Class in
<Unnamed>
Nützliche mathematische Methoden
Hilfsmethoden()
- Constructor for class
Hilfsmethoden
hindernis
- Static variable in class
Par
HOEHE_HINDERNIS
- Static variable in class
Par
holeAnzahlGleichungen()
- Method in class
AutonomesVehikel
holeAnzahlGleichungen()
- Method in class
Modell
holeAnzahlGleichungen()
- Method in class
SchwingerModell
I
INDEX
- Variable in class
GUI
initialisieren()
- Method in class
GUI
initialisieren()
- Method in class
Optimierung
initialisieren(int, int)
- Static method in class
Par
Integrator
- Class in
<Unnamed>
Integrator(Modell)
- Constructor for class
Integrator
ix
- Variable in class
GUI
iy
- Variable in class
GUI
K
k1
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
k2
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
k3
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
k4
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
kollision(double, double, double)
- Method in class
AutonomesVehikel
ktransX(double, double, double, double, double)
- Static method in class
Par
Liefert x,y verschobene und um phi verdrehte Koordinaten von Körperpunkten xk,yk in Bildschirmkoord.
ktransX(double, double)
- Static method in class
Par
ktransY(double, double, double, double, double)
- Static method in class
Par
ktransY(double, double)
- Static method in class
Par
M
main(String[])
- Static method in class
GUI
main(String[])
- Static method in class
Hilfsmethoden
main(String[])
- Static method in class
Optimierung
main(String[])
- Static method in class
Par
main(String[])
- Static method in class
RungeKuttaIntegrator
MATRIX
- Static variable in class
SIM
modell
- Variable in class
GUI
modell
- Variable in class
Integrator
Modell
- Class in
<Unnamed>
Modell()
- Constructor for class
Modell
modell
- Variable in class
Optimierung
mouseClicked()
- Method in class
GUI
N
naechsterSchnittpunkt(double, double, double, double)
- Static method in class
Par
x1,y1: Fahrzeugschwerpunkt im Intertialkoordinatensystem x2,y2: Punkt auf "Sensorstrahl" im Inertialkoordinatensystem
O
omega
- Variable in class
GUI
omega
- Variable in class
Optimierung
Optimierung
- Class in
<Unnamed>
Optimierung()
- Constructor for class
Optimierung
P
Par
- Class in
<Unnamed>
Par()
- Constructor for class
Par
phi
- Variable in class
GUI
phi
- Variable in class
Optimierung
phi
- Static variable in class
Par
PIXEL_BREITE
- Static variable in class
Par
PIXEL_HOEHE
- Static variable in class
Par
PIXEL_PRO_METER
- Static variable in class
Par
PIXEL_XOFF
- Static variable in class
Par
PIXEL_YOFF
- Static variable in class
Par
PWERT
- Variable in class
AutonomesVehikel
Regelparemeter
Q
q
- Static variable in class
Par
R
ruku
- Variable in class
GUI
ruku
- Variable in class
Optimierung
rundeVollendet(double, double, double)
- Method in class
AutonomesVehikel
RungeKuttaIntegrator
- Class in
<Unnamed>
RungeKuttaIntegrator(Modell)
- Constructor for class
RungeKuttaIntegrator
S
schnittpunkt(double, double, double, double, double, double, double, double)
- Static method in class
Hilfsmethoden
Liefert den Schnittpunkt zweier Geraden oder null, falls diese fast parallel laufen.
schnittpunkt2(double, double, double, double, double, double, double, double)
- Static method in class
Hilfsmethoden
liefert den Schnittpunkt und die Faktoren a,b der Geraden.
SchwingerModell
- Class in
<Unnamed>
SchwingerModell()
- Constructor for class
SchwingerModell
sensorwert
- Variable in class
AutonomesVehikel
Ergänzungen zu Sensordaten
setup()
- Method in class
GUI
setXYPHI(double, double, double)
- Static method in class
Par
SIM
- Class in
<Unnamed>
SIM()
- Constructor for class
SIM
SIM_BREITE
- Static variable in class
Par
SIM_HOEHE
- Static variable in class
Par
SOLLWERT
- Variable in class
AutonomesVehikel
strahl_x1
- Variable in class
AutonomesVehikel
strahl_x2
- Variable in class
AutonomesVehikel
strahl_y1
- Variable in class
AutonomesVehikel
strahl_y2
- Variable in class
AutonomesVehikel
stransX(double, double)
- Static method in class
Par
stransY(double, double)
- Static method in class
Par
T
t
- Variable in class
GUI
t
- Variable in class
Optimierung
transX(double)
- Static method in class
Par
transY(double)
- Static method in class
Par
V
vx
- Variable in class
GUI
vx
- Variable in class
Optimierung
vy
- Variable in class
GUI
vy
- Variable in class
Optimierung
X
x
- Variable in class
GUI
x
- Variable in class
Optimierung
x
- Static variable in class
Par
Y
y
- Variable in class
GUI
y
- Variable in class
Optimierung
y
- Static variable in class
Par
yalt
- Variable in class
GUI
yalt
- Variable in class
Optimierung
yk1
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
yk2
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
yk3
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
yk4
- Variable in class
RungeKuttaIntegrator
yneu
- Variable in class
GUI
yneu
- Variable in class
Optimierung
Z
zeigeFahrzeug(double, double, double)
- Method in class
GUI
zeigeHindernis()
- Method in class
GUI
zeigeSensorstrahl(double, double, double)
- Method in class
GUI
zeigeSensorstrahlAlt(double, double, double)
- Method in class
GUI
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