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2 SoSe2022
..2.1 MIK
..2.2 SRT
..2.3 HDL
..2.4 AUT
..2.5 SLE
2 WS2020_21
..2.1 RTS
....2.1.1 day_by_day
..2.2 IE
....2.2.1 day_by_day
..2.3 ES
..2.4 EFSEE
....2.4.1 day_by_day
..2.5 KF
....2.5.1 day_by_day
....2.5.2 Haikus
....2.5.3 Haikus_en
..2.6 CC
....2.6.1 day_by_day
2 WS2021_22
..2.1 RTS
....2.1.1 day_by_day
....2.1.2 Versuch002
....2.1.3 Versuch003
....2.1.4 Versuch004
....2.1.5 Versuch005
....2.1.99 Material
..2.2 FTS
....2.2.1 day_by_day
..2.3 ESY
....2.3.1 day_by_day
..2.4 INFmecha5
....2.4.1 day_by_day
..2.5 REGmecha5
....2.5.1 day_by_day
2 WS2023_24
..2.1 day_by_day_RST
..2.2 day_by_day_SRT
..2.3 day_by_day_FTS
..2.4 day_by_day_KF
3 SoSe2021
..3.1 STR
....3.1.1 day_by_day
..3.2 SLE
....3.2.1 day_by_day
..3.3 HDL
....3.3.1 day_by_day
..3.4 MIK
....3.4.1 day_by_day
3 SoSe2024
..3.1 Mik_21_03_2024
..3.2 Mik_04_04_2024
..3.3 Mik_11_04_2024
..3.4 Mik_18_04_2024
..3.5 Mik_25_04_2024
..3.6 Mik_02_05_2024
..3.7 Mik_16_06_2024
..3.8 Mik_23_05_2024
..3.9 Mik_30_05_2024
..3.10 Mik_05_06_2024
..3.11 Mik_13_06_2024
3 WS2022_23
..3.1 day_by_day_RST_3MB
..3.2 day_by_day_RT2_5MT
..3.3 day_by_day_EMB_7MT
..3.4 day_by_day_ABP_7MT
..3.5 day_by_day_FTS_MMB
..3.6 day_by_day_KF
4 SoSe2023
..4.2 RTS_day_by_day
..4.3 MIK_day_by_day
..4.4 AUT_day_by_day
..4.5 HDL_day_by_day
4 WS2024_25
..4.1 ING_day_by_day
....4.1.1 ING_Do_26_09_2024
....4.1.2 ING_Do_10_10_2024
....4.1.3 ING_Do_17_10_2024
....4.1.4 ING_Do_24_10_2024
....4.1.5 ING_Do_07_11_2024
....4.1.6 ING_Do_14_11_2024
....4.1.7 ING_Do_21_11_2024
....4.1.8 ING_Do_28_11_2024
....4.1.9 ING_Do_05_12_2024
....4.1.10 ING_Do_12_12_2024
....4.1.11 ING_Do_19_12_2024
..4.2 INF_day_by_day
....4.2.1 INF_Fr_27_09_2024
....4.2.2 INF_Fr_04_10_2024
....4.2.3 INF_FR_18_10_2024
....4.2.4 INF_Fr_25_10_2024
....4.2.5 INF_Fr_08_11_2024
....4.2.6 INF_Fr_15_11_2024
....4.2.7 INF_Fr_22_11_2024
....4.2.8 INF_Fr_29_11_2024
....4.2.9 INF_Fr_06_12_2024
....4.2.10 INF_Fr_13_12_2024
....4.2.11 INF_Fr_20_12_2024
....4.2.12 INF_Fr_10_01_2025
..4.3 FTS_day_by_day
....4.3.1 FTS_Mi_25_09_2024
....4.3.2 FTS_Mi_02_10_2024
....4.3.3 FTS_Mi_09_10_2024
....4.3.4 FTS_Mi_16_10_2024
....4.3.5 FTS_Mi_23_10_2024
....4.3.6 FTS_Mi_30_10_2024
....4.3.7 FTS_Mi_06_11_2024
....4.3.8 FTS_Mi_13_11_2024
....4.3.9 FTS_Mi_20_11_2024
....4.3.10 FTS_Mi_27_11_2024
....4.3.11 FTS_Mi_04_12_2024
....4.3.12 FTS_Mi_11_12_2024
....4.3.13 FTS_Mi_18_12_2024
6 Ing
..6.1 Bauplan
....6.1.1 Bootstick
....6.1.2 Xubuntu
....6.1.3 Webserver
....6.1.4 Hotspot
....6.1.5 Videostream
....6.1.6 Lampe
....6.1.7 Chassis
....6.1.8 Akku
....6.1.9 Motore
....6.1.10 Laborsteckboard
....6.1.11 Antriebstest
7 007
..7.1 Einschalten
..7.2 Vorversuche
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Inhalte zur Vorlesungswoche #5, Entwicklung fehlertoleranter Software für eingebettete Echtzeitsysteme im Wintersemester 2024/25

(EN google-translate)

(PL google-translate)

Beschäftigung im Falle einer Verspätung wie gehabt:
  • Arbeiten Sie sich in die Java-basierte Entwicklungsumgebung Processing ein.

Nutzen Sie chatGPT, um sich die Programme erklären zu lassen.



Sammeln Sie Fragen zur Programmentwicklung mit Processing.


processing.org
  • Gehen Sie dazu die folgenden Beispiele praktisch am PC unter Xubuntu durch:
78_Processing/02_Erste_Schritte
  • Gehen Sie in Processing die verschiedenen Testbeispiele aus den Libraries durch (z.B. Datei->Beispiele->Basics->Image->LoadDisplayImage).
  • Gehen Sie diesen Beitrag zu Objektorientierung mit Processing durch und sammeln Fragen dazu:
10_Informatik1/05_Softwareentwicklung/03_Objektorientierung
  • Versuchen Sie hier die Aufgabe 6.3 und später eventuell auch 6.4 zu lösen:
10_Informatik1/01_day_by_day/06_LV_06_05_2024

Themen heute:

  1. Quiz
  2. Präsentation und Diskussion zu 5 Minimize Human Interaction und 6 Maximize Human Participation, GRUPPE: D
  3. Theorie zur Umsetzung des Beschleunigungsvektors in zwei orthogonale Winkel
  4. ÜBUNG: Umsetzung der Bestimmung und Anzeige des Winkelpaares

1 Quiz

  • Erläutern Sie den Begriff Recovery Block
  • Wie könnte das Konzept Recovery Block im Zusammenhang mit der Berechnung des Winkelpaares umgesetzt werden?

2 Präsentation und Diskussion zu 5 Minimize Human Interaction und 6 Maximize Human Participation, GRUPPE: D

  • Bitte bereiten Sie Folien ggf. als pdf-Dokument vor.
  • Nutzen Sie bitte die Möglichkeit die Folien bei Moodle hochzuladen.
  • So kann die Präsentation vom Dozenten-PC erfolgen.

3 Theorie zur Umsetzung des Beschleunigungsvektors in zwei orthogonale Winkel

96_Arduino/30_Arduino_33_nano_IoT/02_Snippet_Winkelpaar

4 ÜBUNG: Umsetzung der Bestimmung und Anzeige des Winkelpaares

siehe 96_Arduino/30_Arduino_33_nano_IoT/02_Snippet_Winkelpaar

Musterlösung

WiFi_IMU_Proc003_ALPHA_BETA.zip
WiFi_IMU_Proc004_WUERFEL.zip -- Eckpunkte eines Würfels werden gedreht. 
double alpha=0.0;
double beta=0.0;
void draw() 
{
    ...
    //Berechnung von alpha und beta:
    
    double x = werte[0];
    double y = werte[1];
    double z = werte[2];
    if(Math.sqrt(x*x+z*z)>0.0)
    {
       double alpha_neu = Math.acos(z/Math.sqrt(x*x+z*z));
       if(x<0.0) alpha_neu = -alpha_neu;
       alpha = alpha_neu*180.0/Math.PI;
       
    }   
    /*
//Ungünstige Wahl der Ebene
    if(Math.sqrt(x*x+y*y)>0.0)
    {
       double beta_neu = Math.acos(x/Math.sqrt(x*x+y*y));
       if(y<0.0) beta_neu = -beta_neu;
       beta = beta_neu*180.0/Math.PI;
       
    }
    */
    
    //Funktioniert besser:
    if(Math.sqrt(z*z+y*y)>0.0)
    {
       double beta_neu = Math.acos(z/Math.sqrt(z*z+y*y));
       if(y<0.0) beta_neu = -beta_neu;
       beta = beta_neu*180.0/Math.PI;
       
    }
    
    text("alpha="+alpha,100,40);
    text("beta="+beta,100,80);

}

Code 0-1: Ergänzte Codeteile.