1. Besitzen Sie einen Staubsaugroboter und wie nutzen Sie diesen ggf.?
"...im Elternhaus, jeden Tag 08:00, damit sich zum WE hin nicht so viel Staub ansammelt."
"...eigener, zweimal die Woche, heißt Horst, alter hieß Kevin, wischt auch feucht, Teppiche
auf glattem Boden, erhöht auf Tepich auch die Saugleistung. (Kevin ist auseinandergefallen)"
Für welche gesellschaftlichen Gruppen wird sich wohl ein solches Gerät lohnen?
"...wer viel unterwegs ist, wenig Zeit hat, AIRBNBs"
"...alte Menschen"
"...Leute mit Haustieren"
"...körperlich eingeschränkte Menschen"
Könnten Jugendliche mittels Staubsaugrobotern motiviert werden, ihr Zimmer besser sauber zu halten?
"...nein, macht noch fauler"
"...je nach Intelligenz des Staubsaugroboters: gute umfahren Hindernisse, Aufräumen erübrigt sich, wenn sie zu gut sind"
"schlechter Sauger (Kevin) würde vielleicht zu viel Druck erzeugen"
Welche Gefahren birgt womöglich die Technik des Staubsaugroboters, beispielsweise für Haustiere?
"Pfote von Tier wird versucht einzusaugen -- extrem gefährlich: Rasenmähroboter"
"Wasserschale steht herum: Kurzschluss / Wasserschaden"
"Man könnte drauftreten und ausrutschen"
"Geldverlust, wenn es am Boden liegt"
"auch Roboter könnten Schaden nehmen, wegen Tierhaaren bbeispielsweise"
"Datenleck: Roboter könnte Wohnung ausspionieren und über Internet Daten herausschicken"
"Tier könnte Roboter als Revierrivalen sehen und dagegen kämpfen"
"Windauslass könnte für Vögel gesundheitsschädlich sein"
Was könnten wichtige Anforderungen an einen Staubsugroboter sein, damit dieser sinnvoll in einem Haushalt eingesetzt werden kann?
"hohe Akkuleistung"
"Zeitplanung möglich"
"Objekte sollten umfahren werden und früh erkannt werden"
"Ganzen Bereich erfassen und säubern"
"sollte vollautomatisch sein, mit Station, so, dass man sich nicht drum kümmern muss"
"unempfindlich bei verschiedenen Untergründen"
"sollte leise sein"
"sollte weich sein, um nichts kaputt zu machen"
"sollte Probleme selbsttätig melden"
"sollte gut saugen"
"Selbstschutz: sollte Abgründe erkennen und Wände"
"flach, um unter Betten und Schränke zu gelangen"
"Extrabürsten zum Ausklappen, um in Ecken zu kommen"
Wäre es denkbar, selber einen Staubsaugroboter zu bauen und welche Komponenten müssten dazu wie miteinander verknüpft werden?
Räder mit Schrittmotoren und passende Motortreiber
Saugmotor für Grundfunktion
Akku zur Energieversorgung
Sensorik um Gegenstände zu erkennen
Steuereinheit
Fahrgestell
Müll-/Staubspeicher
Ladestation um Speicher aufzuladen
Informationsspeicher, um ein Modell der Umgebung abzuspeichern, um in die Smarthomeumgebung eingebunden werden zu können.
Benachrichtigungssystem für die Benutzer
Federung, um Schäden bei Kollisionen zu vermeiden (Funktionalität des Weichen zu realisieren)
Wie wichtig ist die Fahrstrategie des Gerätes und welche Varianten sind Ihnen bekannt?
Wichtig, bei Hindernissen 90 Grad weiterdrehen und dann wieder Vorwärtsfahrt
Nur eine Wagenlänge weit, dann und bei Hindernissen 90 Grad weiterdrehen
Nord-Süd, bei Objekt ausweichen
Spirale
Randomwalk
Exakt dem Rumplan folgen
Was könnten neben den bisher genannten Anforderungen weitere an Staubsaugroboter sein, die eine Rolle spielen?
Desinfektion durch UV-Licht
Nass wischen
Lautsprecher für Musik
Luft reinigen
Bohnern
Heizt auch die Wohnung
Sprachassistenzsystem ("Mach mal den Kaffee am Boden in der Küche weg")
Servieren von Kaffee
Bewegungsmelder (Sicherheitsbot)
Höhenverstellbarkeit (dass er auch Spinnweben an der Decke wegmacht)
Ball werfen, um mit Hund zu spielen
Druckluft zum Entstauben / Spinnweben entfernen
Brandmelder mit Feuerlöscher
Code 0-1: Ideen / Gedanken der Studierenden